机器人创新性教学平台的实践与探索.docVIP

　　机器人创新性教学平台的实践与探索 　　摘要：创新性实践教学平台的建立，关键是逐步改革传统的以验证性实验为主的实践教学模式， 向综合性实验、设计性实验和研究性实验转变。文中从构建新型机器人创新性教学平台，提高实验室整体创新水平出发，探讨了机器人创新性教学平台建设的意义、目的和总体规划，并对平台应用进行了实践和研究探索。 　　关键词：机器人；创新；实践；教学平台 　　 　　一、引言 　　 　　创新性教学平台是将知识、素质、能力和创新融为一体的综合性教学平台，是大学生工程 教育 中的最高层次的教学平台。从全国高校工程培训中心创新实践 发展 可知，创新意识和创新能力的培养获得了一定的重视，创新实践活动已经在不同层次、不同类型的学校以不同覆盖面进行。 　　从部分重点院校的创新性实践平台可以看出，目前创新平台多以机器人为主，这是因为机器人是一部精密机械组合体，是一个典型的机电一体化系统，它融合了造型、机械、 电子 、传感器、 计算 机软件硬件和人工智能等众多先进技术，是目前世界各国高校和研究所进行教学研究和工程训练理想的实验平台。[1]机器人涉及到机、电、控制、传感技术、计算机技术等多方面知识，可使学生得到跨学科综合能力的培养，使学生在实施项目的过程中建构广域的工科知识基地，对材料、机械、电子、计算机硬件、软件 科学 、可编程控制和机电一体化流程有全面认识。 　　我校作为地方性综合院校，与重点高校相比，在各种科技创新活动中，机器人类创新项目的参与程度比较低，有关机器人创新实践教学还只是处于起步阶段，因此探索如何利用机器人模型提高大学生的创新能力是目前迫切需要解决的问题。 　　 　　二、组建机器人创新性教学平台的意义和目的 　　 　　机器人研究是进行创新思维训练、创新技能训练、工程实践训练最理想的平台。组建机器人创新性教学平台对于培养学生创新动手实践能力，对专业知识的巩固和融会贯通、提升院校办学质量、提高学生就业率等方面具有重要意义。 　　（一）培养创新动手实践能力，对专业的巩固和融会贯通。 　　目前许多各种工科专业都开设了电子电路、检测技术与传感器、嵌入式微控制器、控制原理与控制工程、单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程，但是课堂的的学习和一些简单的验证性实验课程不足以满足学生的求知欲望。无法根本转变学生的学习观念。要从被动学习转变到主动学习，其中一个途径就是让学生进行创新性的训练，充分激发学生的学习热情。机器人作为一个新兴的领域，具备多种新技术，而且具备趣味性，通过创新性的教学平台能充分引导学生创新动手的实践能力。 　　组建机器人创新性教学平台能为高等院校的学生和教师提供一个综合的专业机器人教育和研究平台，能通过采用系统的方法对实践教学内容、方法和手段进行创新，进而引导学生进行单片机和微控制器、数字电子和模拟电子、数字逻辑、检测技术与传感器等课程进行融会和贯通 　　（二）提升学校的办学质量，提高学院校知名度。 　　通过机器人创新性教学平台，能够培养校园学术研究氛围，使学校的科研水平，学生的素质进一步得到提高。与此同时，由于近年来国内和国际上各种机器人比赛层出不穷，通过创建机器人创新性教学平台培养学生，积极参与国内外机器人赛事，不断取得优异成绩，这对提升院校知名度，具有重要意义。 　　（三）提升学生就业竞争力。 　　随着产业的升级，就业竞争在不断加剧， 企业 更需要动手强，具备专业知识过硬的中高端人才。目前适合企业的专业人才缺口相当大，造成这种原因的本质是学校教育过多地注重了知识的传授， 而忽略了创新技能、动手能力和工程实践能力的培养。学生通过参与机器人实验室的学习和工作，能增强就业竞争力，毕业后能够广泛适用于机电一体化、电气工程、自动化工程等方向的就业需求，更好的适应社会对人才的需求，做到学有所用，学所必用。 　　三、机器人创新性教学平台的总体规划建设 　　 　　 （一）硬件平台的建设 　　建设机器人创新性教学平台需结合本校的实际情况。由于高端机器人经费投入较大，受益人群较小，因此采取对中低端机器人的投入为主，高端为辅的 发展 策略。 　　低端机器人采用自制设备的方式，采用AVR单片机为控制平台，小型直流伺服电机为动力源，加装多种传感器，自行设计电路板，制作小型机器人。通过调动师资力量，开发出基本的控制程序库，程序开源，并设计多种软件接口，方便学生调用学习。该种机器人造价低廉，成本为千元以下，能够配置2个班的数量，满足人数较多的教学要求。 　　中端为进阶版本，采用ARM或DSP处理器作为控制核心，采用高精度数字舵机，构建小型双足人形机器人或多足机器人。既可以选购零组件自由搭配的产品，如BIOLOID的专家版机器人，也可以使用学校的车床和铣床自行加