7-1-2信号范例.ppt

第七章 系统函数 § 7-1 系统函数与系统特性 § 7-2 系统稳定性的判别 § 7-3 信号流图 § 7-4 系统的模拟 § 7-1 系统函数与系统特性 一、系统函数的零点与极点 二、系统函数与时域响应 三、系统函数与频域响应 1. 连续系统 a. 零极点 b. 零极图 例 7-1 2. 离散系统 二. 系统的系统函数与时域响应1. 连续系统 1） H(s) 的极点位于 s 平面的左半平面 a. 极点为位于负实轴的单极点 b. 极点为位于负实轴的重极点 c. 极点为位于 s 域左半平面的共轭极点 2）H(s) 的极点位于 s 平面的虚轴上 a. 极点为位于原点的单极点 b. 极点为位于原点的重极点 c. 极点为位于 s 域虚轴的共轭极点 3） H(s) 的极点位于 s 平面的右半平面a. 极点为位于正实轴的单极点 b. 极点为位于正实轴的二重极点 c. 极点为位于 s 域右半平面的共轭极点 例 7-2 2. 离散系统 1） 由系统函数零极点的分布确定单位函数响应h(k)的特性 2） Z平面与s平面的映射关系 3）极点对h(k)模式的影响 a). 当H(Z)的极点为位于实轴的单极点且为实数极点时 b). 当H(Z)的极点位于Z平面任何位置的共轭非重极点时 系统函数与频率响应特性1. 连续系统 1）单极