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聚酯单丝整经机结构与控制设计
机械设计与制造 第5期
38 Machinery Design Manufacture 2011年 5月
文章编号:1001—3997(2011)05—0038—03
聚酯单丝整经机结构与控制设计
刘林阴 杨 涛 高殿斌 李异霖
(天津工业大学 机 电工程学院,天津 300160)
Overviewofcompetentwarpingmachine’SstructureandcontroIsysterm
LIULin-yin,YANGTao,GAODian-bin,LISheng-lin
(CollegeofMechanicalandElectronicEngineering,TianjinPolytechnicUniversity,Tianjin300160,Chinaj
; 【摘 要】整经是一道重要的织前工序,整经过程中张力因素是影响经丝质量的关键因素,针对这
个工艺参数,设计了整经机总体结构,包括:送卷结构、收卷结构、张力测量结构等,介绍了其工作原理
;和设计特点。针对该整经系统存在不稳定和精度差的问题,分析了聚酯单丝整经机控制系统的组成及
其工作原理,硬件系统采用PLC、触摸屏、张力传感器、伺服电机等,软件系统采用数字滤波型PID算法
i实现对经丝张力的控制要求。实验结果证明:整经张力精度达到2.5%,经丝排列均匀,经轴表面卷装平
整,满足工艺要求。
: 关键词:成品整经机;张力控制;伺服系统
A【bstract】Warpingisanimportantpre-organizationprocess,intheprocessofwhich,tensionisa
:criticalparameterthatinflucencethequalityofwrapyran.wethusdesignedtheoverallstructureofthe
wrapingmachine,includingthevolumedeliwerystructure、rollingstruture、tensiontestingstructureandSO
;on,asfar∞that,describethedesignfeaturesnadworkingprinciple.Inordertoenhancethestabilityand
÷precisionofthesysterm,wenaalysisthemachine’ScontrolsystemnaditSworkingprinciple,PLC、Touch
●!screen、Tensionsensor、Servomotorraeadoptedtocomposingthesystem’shradwrae,thesoftwraeusePID●!
;digitalfiltertoachievethetensioncontrolrequirements.Finally,Theexperimentalresultsshowthattheten一;
;sionaccuracycanachieve2.5%,wrapyranrarangeevenlyandtherollaxsicanmeetthetechnologicalre一;
7 .
÷qutrements· ÷
Keywords:Competentwarpingmachine;Tensioncontrol;Servosysterm
中图分类号:TH122,TP23 文献标识码:A
1前言 是纺织行业的一个重要课题2[-5]。介绍了一种成品单丝整经机,其
集机、电及计算机技术于一体化,充分体现了整经设备的高速化、
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