肘杆机构运动稳健性研究.pdfVIP

第8期 机械设计与制造 2012年 8月 Machinery Design Manufacture 145 文章编号：1001—3997(2012)08—0145—03 肘杆机构运动稳健性研究木 赵春雨 孟宪举 李 军 (’河北联合大学 研究生学院，唐山 063009)(河北联合大学 机械学院，唐山 063009) StudyonMotionRobustofElbow—-barMechanism ZHAOChun—yu，MENGXian-ju2,LIJun (CollegeofGraduate，HebeiUnitedUniversity，Tangshan063009，China) (CollegeofMechanicalEngineering，HebeiUnitedUniversity，Tangshan063009，China) 【摘 要】肘杆机构为大公称力行程冷锻压力机上的主要传动部件，传动的精度对压力机整体的运 行起到关键性作用，构件的加工误差、安装误差等不可避免的条件，以及 电机等输入参数的波动范围都 会严重影响到压力机最终的输出参数。通过对连杆机构进行动力学分析，以及各变量引起的运动误差 分析研究，得出肘杆机构的输入参数误差和机构加工参数误差对机构最终输出点的位置、速度、加速度 的误差影响趋势及范围，并得出计算误差的公式，可以更好的指导机构的设计以及保证最终的精度。 关键词：肘杆机构；误差分析；稳健性 【Abstract】TheElbow一6 isthemaintransmissionpartsfor￡胁 largenominalpowerstrokecold 如rngpresses，whichprecisionplaysakeyroleinoperationofthepress．Theinevitableconditionssuchas machiningerrorofcomponents，installerroraswellasinputparametererrorofthemotormayeffectgreatly thefinaloutputofthepress．Throughthedynamicsanalysisoflinkagemechanismandmotionerrorcaused byvraibales，theeffecttrendnadrnageoftheoutputpraametererroroftheelbow-barmechnaismandma— chiningpraametererroronthefinaloutputposition,velocitynadaccelerationraeobtained，nadtheformula I厂0rcalculatingtheeFrorisobtained．Thesecanbetterguidedesignforthemechnaismnadensurethefinal acCuracy． KeyW ords：Elbow_BarM echanism ；ErrorAnalysis；Robustness 中图分类号：TH16；TH112．1 文献标识码 ：A — 构的输出误差是由理想机构本身固有的结构误差和由于制造误 1 刖)￡』—吾—L一 差组成 。 机构稳健性分析的基本问题是建立机构误差分析的理论和 数学模型，即根据机构原始误差 (结构误差和机械误差)求解出机 2刚性机构运动误差分析理论 构输出误差。