聂晓根《数控车床技术》第六章 数控机床的伺服系统.pptVIP

第一节 概述 一、伺服的基本概念 ２.伺服系统的基本技术要求 快速响应是伺服系统动态品质的重要指标，它反映了系统的跟踪精度。 （4）调速范围宽RN RN=nmax/nmin （nmax和nmin指额定负载（恒功率）时的转速） （5）低速大转矩 进给坐标的伺服控制属于恒转矩控制； 主轴坐标的伺服控制在低速时为恒转矩控制，在高速时 为恒功率控制。 ３.电气伺服系统的控制结构 伺服系统分类 执行部件（如交、直流伺服电动机及速度检测元件） 伺服驱动器（速度、电流控制单元，功率放大器等） CNC中的位置(运动）控制器 对伺服电动机的要求: 1、步进电动机 1、步进电动机 1.3 步进电动机的结构和工作原理 工作原理 2） 高低压切换型电源 3） 细分电路 （2）永磁式步进电动机（PM） （3）混合（永磁感应）式步进电动机（HB） 电机轴结构： 电机轴与组件的联接——无键联接 二、直流伺服电动机 1、直流伺服电机的构造 2、直流电机的基本工作原理 3、直流电动机的机械特性 4、直流电动机的调速特性 1）改变（电枢）电压调速 (Ra和?一定） 5、并励电动机的起动与反转 1、起动 2.起动方法 3.注意事项 2、反转 1)何谓PWM脉宽调制 PWM（Pulse Width Modulation）——脉冲宽度调制技术，通过对一系列脉冲的宽度进行调制来等