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GALAXYZ 做最专业的激光测距传感器 021 GALAXYZ GLS-B200H GLS-B200H 激光测距传感器 激光测距传感器 激光测距传感器 LASERDISTANCESENSOR LASERDISTANCESENSOR LASERDISTANCESENSOR 使用说明书 使用说明书 使用说明书 -1- GALAXYZ 做最专业的激光测距传感器 021 目录 一、综述-3- 二、工作原理-3- 三、结构及安装尺寸-4- 四、技术数据-5- 五、通讯协议-6- 六、线缆及定义-7- 七、使用方法及步骤-7- 八、订货型号发货清单/ -9- 九、市场应用-9- 十、应用注意事项-10- 十一、系统拓展与开发-11- 十二、联系我们-11- -2- GALAXYZ 做最专业的激光测距传感器 021 一、综述 GLS-B200H型激光测距传感器是有上海GALAXYZ开发出来的全新一代大量程、高精度的工业级 激光测距传感器，专门用于对固定或移动的物体进行距离测量。 主要特点：  在恶劣的户外环境下，仍能保持很高的测量精度和可靠性  测量范围可达200m （无合作目标）  功耗稳定，耗电量极小（约150mW）  使用可见激光束，易于瞄准被测物  灵活可扩展的连接电缆，便于供电、双向通讯传输  通过PC、笔记本、单片机等设备，实现测量模式的启动  采用上电即测模式，通电即实现仪器的正常工作，客户对数据处理即可  数字量输出端口包括TTL/RS232/RS485，模拟量输出包括4-20mA 电流输出 二、工作原理 GLS-B200H型激光测距传感器采用脉冲法测距。简单地讲，脉冲法测距的过程是这样的：测距仪 发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间 t，光速 c 和 往返时间t 的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离 。一般一个典型的激光测距系统应 具备以下四个模块：激光发射模块；激光接收模块；距离计算与显示模块；激光准直与聚焦模块，如 图 2-1 所示。系统工作时，由发射单元发出一束激光，到达待测目标物后漫反射回来，经接收单元 接收、放大、整形后到距离计算单元计算完毕后显示目标物距离。在测距点向被测目标发射一束强窄 激光脉冲，光脉冲传输到目标上以后，其中一小部分激光反射回测距点被测距系统光功能接收器所接 受。假定光脉冲在发射点与目标间来回一次所经历的时间间隔为 t，那么被测目标的距离 D 为：式 中：c 为激光在大气中的传播速度；D 为待测距离；t 为激光在待测距离上的往返时间。 R=C*T/2 距离计算 激光发射单元 目 与 标