S型凸轮无碳小车方案要点.pptxVIP

;;设计要求;;方案设计;;一、车架 ;二、原动机构;三、传动机构;四、转向机构;五、行走机构?;凸轮尺寸设计： 　 １）确定基圆半径 。为防止凸轮在转动过程 中出现卡死现象，压力角应尽量小一些。在布置推 杆导路时，推杆相对凸轮的回转中心应设置一定的 偏距，在此取e ＝4mm。通过计算以及校验压力 角后可知 ＝30mm较为合适。 ２）确定滚子半径 。由公式 ＝（ 0.1～ 0.5） 得 ＝3～ 15mm，取 ＝6mm。 凸轮机构确定轮廓： 　凸轮轮廓设计 根据凸轮理论轮廓线的解析模型 ，在MATLAB环境下，编写符合预定设计效果的Ｍ文件,生成的凸轮基圆、理论轮廓曲线、实际轮廓曲线: ;运动分析;一、位移方程 设定小车转向轮的运行轨迹如图所示。 根 据每隔１ｍ设置一个障碍物的预定设计要求，可得 出小车转向轮运动轨迹方程： ; 设导向杆的升??为h，位移为s，其中心线与转 向轮支架的距离为m，规定α在转向 杆右侧为正，左侧为负。 当导向杆处于左、右极限 位置时 ， 前轮与水平位置有最大偏角，综合考虑后取h ＝6πmm， 则m=20mm。 由几何关系可得： 由上式推导得推杆位移方程式： 　 设凸轮转过的角度为φ