§3--传感器要点.pptVIP

* * * * (2) 采用扫描法（自学） 扫描法仍然采用二进制编码。扫描法是在二进制编码盘的最低位码道(也就是最外侧码道)上安装1只光敏三极管，在其他每个码道上安装2只光敏三极管。其中一只称为超前读出头，它处于比它低1位的读出头超前改变状态的位置，如下图所示；另一只称为滞后读出头，它处于比它低1位的读出头滞后改变状态的位置。 * * 规定当某一个二进制码的第i位是1时，该二进制码的第i+1位要从滞后读出头读出；相反．当某一个二进制码的第i位是0时．该二进制码的第i+1位要从超前读出头读出。这样也能使错码限制为最低位的一个bit。 例如，编码盘处于第11扇区位置．B0输出高电平1；B1应从滞后读出头取数字信号，输出为1；同理．B2也应从滞后读出头取数字信号，输出为0；而B3则从超前读出头取数字信号，输出为1。所以，输出的二进制编码为1011。从图中可见，由前一位电平的结果所选中的各位读出头．不论是滞后读出头，还是超前读出头．都处于错码率最低的位置，即透光或不透光集中分布的位置。也就是说．即使这些读出头发生错位．输出的数字信号也不会变化，从而保证了错码率与分辨率一致。 * * 2、增量式光电编码盘的工作原理 增量式光电编码盘不像绝对式光电编码盘那样测量转动体的绝对位置，它是专门测量转动体角位移的累计量。