力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究.pdfVIP

２０１６年４月 机床与液压 Ａｐｒ２０１６ 第４４卷 第８期 ＭＡＣＨＩＮＥ ＴＯＯＬ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩＣＳ Ｖｏｌ４４ Ｎｏ８ － ＤＯＩ：１０．３９６９／ ｊｉｓｓｎ１００１ ３８８１２０１６０８０３１ 力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究 １ ２ 周明健 ， 王幼民 （１ 巢湖学院电子工程与电气自动化学院， 安徽巢湖２３８０００； ２ 安徽工程大学机械与汽车工程学院， 安徽芜湖２４１０００） 摘要： 波浪补偿吊机大多数采用速度伺服液压控制系统来减少海上风浪的影响， 而对力伺服液压控制系统的研究较 少， 因此对力伺服波浪补偿吊机的液压系统研究具有重要的意义。 明确力伺服波浪补偿起吊机的技术要求， 分析执行元件 的工作状况， 确定执行元件的主要参数； 制定出符合实际工况的波浪补偿吊机的液压系统原理图， 通过参数计算确定液压 系统元件的型号； 并对力伺服波浪补偿吊机的液压系统性能进行验算， 判断其液压系统设计是否合理， 进而改进和完善液 压系统。 关键词： 力伺服波浪补偿吊机； 液压控制系统； 选型 － － － 中图分类号： ＴＨ１３７５　 　 文献标志码： Ａ　 　 文章编号： １００１ ３８８１ （２０１６） ０８ ０９２ ４ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｆｏｒｃｅ⁃ｓｅｒｖｏ Ｗａｖｅ Ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ Ｃｒａｎｅ １ ２ ＺＨＯＵ Ｍｉｎｇｊｉａｎ ，ＷＡＮＧ Ｙｏｕｍｉｎ （１Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ＆ Ｅｌｅｃｔｒｉｃｉａｌ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，Ｃｈａｏｈｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｏｈｕ Ａｎｈｕｉ ２３８０００， Ｃｈｉｎａ； ２Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ＆Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ａｎｈｕｉ Ｐｏｌｙｔｅｃｈｎｉｃ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｗｕｈｕ Ａｎｈｕｉ ２４１０００， Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｓｐｅｅｄ ｓｅｒｖｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｗａｖｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃｒａｎｅ ｔｏ ｒｅｄｕｃｅ ｔｈｅ ｉｍｐａｃｔ ｏｆ ｓｅａ⁃ｗａｖｅ． Ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｆｏｒｃｅ⁃ｓｅｒｖｏ ｗａｖｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃｒａｎｅ ｉｓ ｌｅｓｓ，ｓｏ ｔｈｅ ｓｔｕｄｙ ｏｎ ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ⁃ｓｅｒｖｏ ｗａｖｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ ｃｒａｎｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ． Ｆｏｒｃｅ⁃ｓｅｒｖｏ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｄｅｓｉｇｎ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｗｅｒｅ ｃｌｅａｒｅｄ，ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ ｃｏｎｄｉ⁃ ｔｉｏｎｓ ｏｆｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒｓｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ，ｔｈｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒｓｗｅｒｅｄｅｆｉｎｅｄ．Ｔｈｅｎｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｐｒｉｎｃｉｐｌｅｄｉａｇｒａｍｗａｓ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ，ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｗａｓ ｄｏｎｅ ｔｈｒｏｕｇｈ ｐａｒａｍｅｔｅｒ ｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ． Ｔｈｅ ｆｏｒｃｅ⁃ｓｅｒｖｏ ｗａｖｅ ｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎ