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压缩式垃圾车填塞器数字电液比例液压系统的研究

2011年 12月 机床与液压 Dee.2011 第 39卷 第24期 MACHINETOOL HYDRAULICS V0l_39No.24 DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2011.24.029 压缩式垃圾车填塞器数字电液比例液压系统的研究 曾文武 (宜春学院理工学院,江西宜春336000) 摘要 :采用高速开关阀设计后装式压缩垃圾车填塞器液压系统,构造出填塞器液压系统原理图。通过调控 PWM信号 的占空比,能够实现对多路阀阀芯位移的控制,从而实现对垃圾车工作装置的控制。 关键词 :填塞器 ;液压系统;高速开关阀 中图分类号:U469.6 文献标识码:A 文章编号 :1001—3881(2011)24—080—3 StudyonDigitalElectro·hydraulicProportionalHydraulic System ofFillingDeviceofCompressedGarbageTrucks ZENG Wenwu (CollegeofTechnology,YichunUniversity,YichunJiangxi336000,China) Abstract:High-speedon-offvalvewasadoptedtodesignthehydraulicsystem offillingdeviceofback-loadingcompressedgar- bagetruck.Theelementarydiagam offillingdevicehydraulicsystem Wasbuilt.Th roughcontrollingdutycycleofPWM signal,the coredisplacementofthemuhiptevalvecouldbecontrolled.Sothecontroltohtegarbagetruck’Sworkdeviceisrealized. Keywords:Fillingdevice;Hydraulicsystem;High—speedon—offvalves 垃圾处理工作是城市管理和建设的重要 内容 , 比例控制与伺服控制都可 以用于开环和闭环系 与人 民生活密切相关。随着垃圾中塑料、纸张等低 统,区别在于目前在实用中比例控制主要用在开环控 比重物含量 的增加,垃圾 比重降低 ,可压缩性增 制,而伺服控制主要用于闭环控制。伺服控制装置有 加 ,垃圾分类收集及袋装化是必然趋势。一些城市 内反馈,任何检测到的误差都会引起系统状态的改 开始使用后装 式压缩垃圾车 ,而且呈不断上升趋 变,通过调节输出使这个误差为零。伺服系统只有在 势,有关主管部 门也将压缩效率高、大吨位、 自动 误差为零时才能处于平衡状态 ,一旦有误差 ,这个平 化程度高的后装式压缩垃圾车列为今后城市垃圾车 衡状态就要改变。比例控制装置是增益确定的能量转 发展的方 向。 换器。例如比例阀可以把一个线性运动转换成成比例 后装压缩式垃圾车已在许多城市使用,而 目前垃 的油液流量或压力,转换常数取决于阀的几何尺寸以 圾车的吨位增大,工人的劳动强度也随之增大,考虑 及其制造精度等。 到高速开关阀的特点,提出了利用以高速开关阀为先 电液比例控制系统的优点是充分利用液压控制与 导阀的开环电液比例控制系统实现对后装压缩式垃圾 电气控制的长处,即在功率传递方面利用液压传动的 车的控制。后装式压缩垃圾车工作装置由翻斗、刮 功率大、响应快速的优点,

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