发动机与静液压传动的匹配与仿真.pdfVIP

2013年 11月 机床与液压 NOV．2013 第41卷 第21期 MACHINETO0L HYDRAULICS Vo1．41No．2l DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．21．037 发动机与静液压传动的匹配与仿真 顾海涛，夏长高 (江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江212013) 摘要：针对液压机械无级传动进行分析，建立其数学模型，并通过MATLAB／Simulink建立泵控马达和发动机系统的仿 真模型，研究泵控马达和发动机的匹配关系。同时，在传统的PID控制的基础上，采用粒子群算法对控制器的PID参数进 行优化整定。结果显示 ：液压机械无级变速器的系统性能得到明显改善，提高了动力系统的燃油经济性和动力性。 关键词：液压机械无级传动；泵控马达；发动机；PID控制；粒子群算法；MATLAB仿真 中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)21—134—4 M atchandSimulation forEngineandHST GU Haitao，XIA Changgao (CollegeofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，ZhenjiangJiangsu212013，China) Abstract：Themathematicalmodelofthehydrostatictransmissionwasbuiltandanalyzed．MATLAB／Simulinkwasusedtobuild simulationmodelsofthepump—controlmotorandtheenginesystem．TherelationshipbetweenHSTandtheenginewassurveyed．Atthe sametime，thePIDparameterswereoptimizedbyusingparticleswarm onthebasisofthetraditionalPIDcontro1．Resultsshowthatthe performanceofthehydrostatictransmissionsystem-issignificantly improved andthefueleconomyanddynamicperformanceareim— proved． Keywords：Hydrostatictransmission；Pump—controlmotor；Engine；PID control；Particleswarm optimization；MATLABsimula— tion 整体式液压机械无级传动 (HydrostaticTransmis— 自动诊断功能 ，进一步改善了控制系统性能 ，可实现 sion，HST)其输出性能的好坏是评价工程车辆的动 智能PID控制。 力传动性能的重要指标。分析 HST系统的结构 ，建 1 HST系统 立其仿真模型，有利于对发动机在不同的油门开度或 1．1 HST基本结构 转矩等工况下的HST的无级变速性能进行具体分析。 HST是由液压元件和机械传动装置等组成的闭合 针对 HST的仿真，作者采用粒子群算法对控制器参 回路系统 ]。它 由输入电压信号 1，比例放大器 2， 数进行整定。通过调整控制器的参数 ，使得系统的过 电液比例阀3，液压缸4，动力源 5，直轴式柱塞泵 渡过程达到最为满意的质量指标要求。 6，安全溢流阀7，单向阀8、9，直轴式柱塞马达 10， PID控制器在当前工业生产研发过程中的应用领 负载信号11