车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制 .pdfVIP

学兔兔 第35卷 第10期 仪 器 仪 表 学 报 V01．35 No．10 2014年 1O月 Chinese Journal of Scientific Instrument 0et．2014 车联网环境下电子节气门全局快速滑模控制水 郑太雄，杨 斌，李永福，王 波，李银国 (重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统工程中心 重庆 400065) 摘 要：车联网是目前汽车电子领域的研究热点，而车车通信是实现车联网的重要技术手段。为了提高车车通信过程中汽车 电子节气门的控制性能，提出了基于Luenberger观测器的电子节气门全局快速滑模控制。具体来讲，首先，基于电子节气门的 非线性模型，设计了Luenberger滑模观测器，以实现对节气门开度变化的在线估计；其次，以节气门开度误差为输入，通过李雅 普诺夫稳定性理论设计了全局快速滑模控制器与外部扰动自适应律，以确保系统的稳定性和鲁棒性。最后，对提出的控制方法 进行仿真验证，并与现有方法进行对比分析，仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。 关键词：车联网；车车通信；电子节气门；Luenberger滑模观测器；李雅普洛夫稳定性理论；全局快速滑模控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：410．15 Global fast sliding mode controller for electronic throttle valve under the environment 0f 10V Zheng Taixiong，Yang Bin，Li Yongfu，Wang Bo，Li Yinguo (Center for Automotive Electronics and Embedded System，College of Automation， Chongqing Unive~ity ofPosts and Telecommunications，Chongqing 400065，China) Abstract：Internet of Vehicle(IoV)is the research hotspot in the field of automotive electronics，in which vehicle．to．vehicle(V2V) communication plays an important role．In order to improve the performance of electronic throttle control(ETC)in the process of V2V communication，a global fast sliding mode controller(SMC)with Luenberger observer for ET is proposed in this paper．Specifically， first，the Luenberger sliding mode state observer is designed based on the nonlinear model of ET to online estimate the change of throttle opening angle；second，taking the opening angle error of ET as input signal，the global fast SMC and the external dis