非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头成像建模和校正 .pdfVIP

学兔兔 第33卷 第6期 仪 器 仪 表 学 报 Vo1．33No．6 2012年 6月 ChineseJournalofScientificInstrument Jun．2012 非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头成像建模和校正术 郑利平 ，徐刚强 ，李 琳 ，秦贤杰 ，刘晓平 (1合肥工业大学计算机与信息学院 合肥 230009；2合肥工业大学数学学院 合肥 230009) 摘 要：非线性畸变分布椭圆鱼眼镜头是面向视频监控应用的一种新型鱼眼镜头，与传统的鱼眼镜头不同，非线性畸变分布椭圆 鱼眼镜头采用非角对称光学系统设计原理，其有效成像面为椭圆，并且采用非线性畸变分布成像函数，能够实现对大视场中关键 区域的增强畸变。通过对其非相似成像的研究，建立一种全方向光线跟踪下的镜头成像混合畸变模型，使用B样条曲面和曲线分 别拟合径向和切向畸变函数，然后通过五面立体角度标定空间实现对镜头成像函数的精确标定，最后实现畸变图像的校正。 关键词：非线性畸变 ；鱼眼镜头；角度分辨率 ；B样条 中图分类号：TP391 文献标识码 ：A 国家标准学科分类代码：510．4050 Imagingmodelingand correctionofnonlineardistortion distribution ellipsefish·eyelens ZhengLiping，XuGangqiang，LiLin，QinXianjie，LiuXiaoping (』SchoolofComputerInformation，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China； 2SchoolofMathematics，HefeiUniversityofTechnology，Hefei230009，China) Abstract：Nonlineardistortiondistributionellipsefish—eyelensisanewfish—eyelensfacingtovideosurveillanceap· plications，anditadoptsnonangularsymmetricopticalsystem designprinciple，whichisdifferentfrom thatoftradi- tionalfish-eyelens，and itseffectiveimagingareaisan ellipse．Thelensadoptsthenonlineardistortionimaging function，anditcanachieveenhanceddistortioninthecriticalareasofthelargefieldofview．Inthispaper，alens imaginghybriddistortionmodelunderfulldirectionray—tracingisestablished，andB-splinesurfacesand curvesare usedtofittheradialandtangentialdistortionfunctions，respectively．Thenafive—sidedthree—dimensionalanglecali- brationspaceisadoptedtoachieveaccuratecalibrationoftheimagingfunctionsofthelens，andfinallyachievethe imagedistortioncorrection． Keywords：nonlineardistortion；fish—eyelens；angularresolution；B—spline