驾驶员脑电特征与手臂操纵驾驶行为研究 .pdfVIP

学兔兔 第36卷 第9期 仪 器 仪 表 学 报 VoI．36No．9 2015年9月 ChineseJournalofScientificInstrument Sep．2015 驾驶员脑 电特征与手臂操纵驾驶行为研究术 纪 俐，王 宏，张 驰 ，化成城 ，刘 冲 (东北大学机械工程与 自动化学院 沈阳 110819) 摘 要：为了进一步研究脑电信号与驾驶行为的关系，通过脑电采集设备与惯性运动捕捉系统同时捕捉驾驶员脑电信号数据 与操作手臂运动参数。分析驾驶员手臂驾驶方向盘的过程中，脑电信号的变化与操作手臂运动方向之间的关系。利用共同空 间模式 (CSP)与小波包分解 (WPD)的方式，提取左右运动相关的c3和c4导联特征，结合手臂运动关节的加速度进行相关性 分析。实验结果表明：在实际的驾驶行为中，左右转向过程，c3、C4导联出现持续的ERD／ERS现象，为脑机接VI控制量化标准 提供基础。 关键词 ：脑电驾驶 ；运动捕捉；驾驶方向；特征提取；脑电能量谱 中图分类号：R318 TH824 ．4 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40 Research on driverEEG characteristicandarm steeringbehavior jiLi，WangHong，ZhangChi，HuaChengcheng，LiuChong (SchoolofMechanicalEngineeringAutomation，NortheasternUniversity，Shenyang110819，China) Abstract：InordertofurtherstudytherelationshipbetweenEEG signalsanddrivingbehavior，theEEG signaldataandthearm motion parametersofthedriverarecollectedsimultaneouslyusingtheNeuroscancapandInertialMeasurementSystem．Therelationshipbetween theEEG signalsandthemovementdirectionofthedrivingarmsisanalyzedintheprocessthatthedriverisholdingthesteeringwheelto conductdrivingoperation．TheCSPandWPD areusedtoextractthefeaturesoftheelectrodesC3andC4relatedwiththemotionaccel— erationofthedrivinghands；andthecorrelationanalysisisperformedcombiningthemotionaccelerationoftheamr movementjoints．The experimentresultdemonstratesthatintherealdrivingbehavior，continuousERD／ERSappearinleadsC3andC4intheleft／rightturn— ingprocess，whichprovidesafoundationforthequantitativestandradof BCIcontro1． Keywords：EEG driving；motioncapture；steeringdirection；featureextraction；EEG energyspectrum 定的对应关系。文献 [1]中使用脑 电信号记录模拟驾驶 1 引 言