神华天津港取料机控制系统设计研究.pdfVIP

学兔兔 第 3期 (总第 178期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．3 2013年 6月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATI()N Jun． 文章编号：1672—6413(2013)03—0134—02 神华天津港取料机控制系统设计研究 朱景欣 。，纪宏超 ，乔长胜 ，李耀刚 (1．河北联合大学机械工程学院，河北 唐山 063009；2．神华天津煤炭码头有限责任公司．天津 300452) 摘要 ：神华天津煤炭码头有限责任公司6台取料机在制造、安装后一直存在 中心回转电缆拖链的结构失效和 结构失效导致 的6000V高压泄漏 问题。通过对取料机的中心回转拖链系统进行设计研究，利用 PLC对其 进行了控制系统改进。改进后拖链负载减少到原负载的25 ，远远低于拖链的设计负载。 关键词：取料机 ；控制系统；设计 中图分类号：TH237：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 了取料机行走机构的设备可用性和应急作业能力。 神华天津煤炭码头有限责任公司取料机一直存在 取料机控制系统采用美国AB公司 Logix556l作 中心回转 电缆拖链结构失效和结构失效导致的6000 为主控单元 ，通过 ProfiBus—DP总线与两 台6SE70 V高压泄漏问题。本文研究回转拖链结构失效的有效 变频器相连接 。这两 台变频器分别控制海侧和陆侧的 解决方法，结合取料机的工况和现场实际情况，设计 出 12台行走电机。海侧和陆侧行走电机分别驱动海侧 一 种分布式多节点取料机动力系统 ，为取料机及 同类 和陆侧的行走执行机构，其控制系统 网络 图见图2。 设备电缆的设计提供技术支持和依据 ；并在分析原控 两台变频器同时接收 PLC处理器发出的各种控制指 制系统的基础上对动力系统进行改造 ，设计 出一种新 令 ，然后分别驱动海侧和陆侧的行走电机，实现整台取 的动力系统及控制系统 。 料机的行走运动。该机构没有采用带有编码器的速度 1 取料机行走控制系统原理 反馈系统 ，属于开环控制。 取料机行走控制系统 由上位机、PLC及其他控制 装置与驱动设备组成。控制系统将通过料堆识别系统 采集到的料场料堆实时状态数据经过计算和处理存储 在上位机 ，当中央控制室 的操作者给出某斗轮堆取料 机工作指令后 ，该设备会 自动运行到指定 的料堆处进 行取料或堆料作业 ，并通过检测装置 自动调整设备的 图 1 原取料机行走系统控制原理 位置与状态。 2 取料机行走控制系统设计 原取料机行走系统控制方式如图 1所示 ，由 1# 2．1 PLC控制 系统设计 变频器驱动取料机左侧 l2台行走电机 ，2#变频器驱 整台斗轮机的控制系统由电气室、司机室 、司机室 动取料机右侧 12台行走电机。当有一 台行走变频器 人机操作界面HMI和电力监测单元等组成 。该系统 发生故障时，整台取料机无法进行行走动作，这样就不 完成整