神经网络内模控制在CSTR系统仿真中的应用.pdfVIP

2010年7月 机床与液压 Ju1．2010 第38卷 第 l4期 MACHINET00L HYDRAULICS Vo1．38No．14 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2010．14．029 神经网络内模控制在CSTR系统仿真中的应用 吕淑萍，马亮 (哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：针对CSTR系统的非线性和滞后特性，研究基于神经网络的内模控制的结构和性质。在分析 CSTR系统特性基 础上，采用神经网络内模控制算法完成控制器设计；用BP网络建立CSTR系统模型和控制器，使用LMBP算法对神经网络 权值进行在线调整；为验证该设计方案，在MPCE一1000多功能过程控制实验平台下，对 CSTR系统进行仿真分析。仿真结 果表明：该方法优于传统的PID控制算法，具有 良好的动、静态性能，解决了非线性、滞后等环节的影响。 关键词：内模控制；神经网络；连续搅拌釜式反应器；仿真 中图分类号：TP183 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2010)14—087—3 ApplicationofInternalModelControlBasedon NeuralNetworkforCSTR System Simulation LV Shuping．MA Liang (CollegeofAutomation，HarbinEngineeringUniversity，HarbinHeilongjiang150001，China) Abstract：Thestructureandpropertyofinternalmodelcontrol(IMC)basedonneuralnetworkwerestudiedtoovercomethe shortcomingsofnonlinearityandtime—delayofcontinuousstirredtankreaetor(CSTR)system．Afteranalyzingthecharacteristicof CSTRsystem ，theIMCcontrollerwasconstructedbasedonneuralnetwork．BoththeCSTR system modelandthecontrollerwerecon- strnctedviaBPneuralnetwork．LMBPalgorithmwasusedtotraintheweightsoftheneuralnetworkonline．InMPCE一1000muhifuBe— tionprocesscontrolexperimentalplatform ，thesimulationanalysisoftheCSTRsystem wascarriedontoconfirnlthevalidityofthede— signedscheme．Thesimulationresultsdemonstratetheperformanceofthisalgorithm isbetterthanthatofPID algorithm． Ithasgood dynamicandstaticproperties，andtheimpactsofnonlinearityandtime—delayaresolved． Keywords：Internalmodelcontrol；Neuralnetwork；Continuousstirredtankreactor：Simulation 连续搅拌釜式反应器 (ContinuousStirredTank 1 神经网络内模控制原理 Reactor，CSTR)是生产聚合物时用得最广泛的聚合 1．1 内模控制 (IMC)原理 反应器，在化工生产的核心设备当中占有相当重要的 内模控制的基本结构框图如图1所示。G为被控 地位，在染料 、医药、试剂、食品以及合