电力传动控制系统-上海电视大学.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 多台永磁或磁阻同步电动机并联接在公共的变频器上，由统一的频率给定信号同时调节各台电动机的转速。 转子振荡和失步问题并未解决。 各台同步电动机的负载不能太大，否则会造成负载大的同步电动机失步，进而使整个调速系统崩溃。 同步电动机群调速系统 * 可以采用恒压频比控制，在起动过程中，定子电源频率按斜坡规律变化，将动态转差限制在允许的范围内，以保证同步电动机顺利起动。 也可以采用转速闭环控制的矢量控制或直接转矩控制。 大功率同步电动机调速系统 * 同步电动机转速等于同步转速，稳态转差等于零。 大功率同步电动机调速系统 * 他控变频同步电动机调速系统变频器的输出频率与转子转速或位置无直接的关系，若控制不当，仍然会造成失步。 根据转子位置直接控制变频装置的输出电压或电流的相位，就能从根本上杜绝失步现象，这就是自控变频同步电动机的初衷。 自控变频同步电动机调速 * 需要两套可控功率单元，系统结构复杂。 自控变频同步电动机调速 转子位置检测器 * 在基频以下调速时，需要电压频率协调控制。 需要一套直流调压装置，为逆变器提供可调的直流电源。 调速时改变直流电压，转速将随之变化，逆变器的输出频率自动跟踪转速。 表面上控制了电压，实际上也自动地控制了频率，这就是自控变频同步电动机变压变频调速。 自控变频同步电动机调速 * PWM逆变器，既完成变频，又实现调压。 一套可控功率单元。 自控变频同步电动机调速 转子位置检测器 * 从电动机本身看，自控变频同步电动机是一台同步电动机，可以是永磁式的，容量大时也可以用励磁式的。 把电动机和逆变器、转子位置检测器BQ合起来看，如同是一台直流电动机。 从外部看来，改变直流电压，就可实现调速，相当于直流电动机的调压调速。 自控变频同步电动机调速 * 无换向器电动机——由于采用电子换相取代了机械式的换向器，多用于带直流励磁的同步电动机。 正弦波永磁自控变频同步电动机——以正弦波永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。 自控变频同步电动机 * 梯形波永磁自控变频同步电动机：以梯形波永磁同步电动机为核心的自控变频同步电动机，性能更接近于直流电动机。但没有电刷，故称无刷直流电动机。 尽管在名称上有区别，本质上都是一样的，所以统称作“自控变频同步电动机”。 自控变频同步电动机 * 可控励磁同步电动机矢量控制系统 同步电动机矢量控制系统 * 永磁同步电动机矢量控制系统 同步电动机矢量控制系统 * 梯形波永磁同步电动机的自控变频调速系统 同步电动机自控变频调速 * 本章要点 按转差功率分类：消耗型、馈送型和不变型 人为改变转差的方法和改变同步转速的方法 异步电动机稳态数学模型：稳态等值电路和机械特性 * 本章要点 异步电动机变压变频调速：基频以下、基频以上调速方法和机械特性基本特征 磁通控制方式及机械特性 转速开环变压变频调速系统实现 期望电压矢量平行四边形合成法则 SVPWM控制的特点 * 本章要点 双馈调速工作原理、转子附加电动势的作用 双馈调速的五种工况的功率流向 他控变频同步电动机调速特征 自控变频同步电动机调速特征 * * * * * * * * * * * * * * * * * 在每个小区间内，定子磁链矢量的增量为 非基本电压矢量，必须用两个基本矢量合成。 SVPWM控制的的定子磁链 * N=4 ，60°实际的定子磁链矢量轨迹 。 在期望的磁链圆周围波动。N越大，磁链轨迹越接近于圆，但开关频率随之增大。 SVPWM控制的的定子磁链 * N=4 ，360°实际的定子磁链矢量轨迹 。 由于N是有限的，所以磁链轨迹只能接近于圆，而不可能等于圆。 SVPWM控制的的定子磁链 * 晶闸管相控整流或二极管整流输入电流谐波分量大，功率因数低。 把PWM控制技术用于整流电路，就形成了PWM整流电路。通过控制，可以使其输入电流非常接近正弦波，且和输入电压同相位，功率因数近似为1。 *PWM整流 * 三相PWM整流电路是最基本的PWM整流电路之一，其应用也最为广泛。 SPWM控制或SVPWM控制 *三相PWM整流电路 * 绕线型异步电动机，定、转子电路同时与外电路相连，转差功率可以从转子回馈到电网，也可以由电网向转子馈入，故称作双馈调速系统。 电功率是馈入定子绕组和/或转子绕组，还是由定子绕组和/或转子绕组馈出，则要视电动机的工况而定。 6.绕线异步电动机双馈调速 * 定子与交流电网直接连接，转子与外接电动势相连。 转子绕组回路中附加一个可控交流电动势，实现绕线型异步电动机的调速。 双馈调速工作原理 * 定子与交流电网直接连接，同步转速不变 在转子绕组回路中