基于EONStudio的客运索道运动仿真系统开发.pdfVIP

研究与开 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．09．007 基于EONStudio的客运索道运动仿真系统开发 梁致祥 ，胡兆勇 ，彭宗洋 ，莫家明 ，陈雁新 (1．广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006；2．广东省特种设备检测研究院，广东佛山 528251) 摘要：以客运索道为研究对象，对吊厢轨迹运动进行了分析，并建立了实时运动轨迹方程，利用SolidWorks软件对其进行三维 建模 ，并在虚拟现实环境EONStudio下进行运动仿真，为虚拟现实技术在客运索道领域的应用奠定了基础。 关键词：客运索道；轨迹运动 ；EONStudio 中图分类号：TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2015)09—0025—04 DevelopmentofPassengerRopewayM otionSimulationSystem Based onEONStudio LIANGZhi-xiang，HUZhao-yong，PENGZong-yang，MOJia-ming2，CHENYan-xin (1．GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China； 2．GuangdongInstitueofSpecialEquipmentInspectionandResearch，Foshan528251，China) Abstract：Thispapertakespassengerropewayasstudyobject，analysethetrackmovementofhangingcar，andestablishreal—time trajectoryequation．UsingSolidWorkssoftwareforthree—dimensionalmodelingofpassengerropeway，andmotionsimulationinavirtual realityenvironmentEON Studio， thatlaysthefoundationfortheapplicationofvirtualrealitytechnologyinthefieldofpassengerropeway． Keywords：passengerropeway；trajectorySimulation；EONStudio 客运索道是利用支架支撑钢索作为轨道 ，通 1客运索道运动仿真的需求分析 过运载工具来输送人员的一种机械运输设施 。 客运索道是由驱动装置、迂回装置、张紧装 随着社会经济和科学技术的不断发展，近年来投 置、支承装置 (支架、托压索轮组)、运载索、抱 入使用的客运索道不断增多，根据国家质检总局 索器、运载工具 (吊厢、吊椅、吊篮和拖牵式工 的统计 ，截至2013年底，我国拥有客运索道873 具)等组成 。客运索道的运动仿真主要包括吊 条2[1。但是由于客运索道是具有潜在危险性的设 厢的轨迹运动、抱索器的结构拆装、电机和辅助 备 ，对它们的安装 、维护 、使用和检验稍有不 电机 的驱动、工作制动器和紧急制动器的制动、 当，就会引发故障或事故导致恐慌，甚至造成严 驱动装置和迂回装置的运动和拆装、托压索轮组 重后果。 的动作、液压系统的张紧驱动等，其中吊厢的轨 本文利用SolidWorks对客运索道进行三维建 迹运动仿真是整个研究过程中的重点与难点，本 模 ，然后在EONStudio环境下开发客运索道运动 文将着重介绍这方面。 仿真系统，一是可以为客运索道的作业人员提供 2客运索