基于锁相环跟踪算法的高精度轴角-数字变换系统研究.pdf

第28卷 第 12期 传 感 技 术 学 报 V01．28 No．12 Dee．2015 2015年 12月 CH1NESEJOURNALOFSENSORSANDACTUATORS ResearchonHigh—AccuracyResolver—to—DigitalConversion System BasedonPLL TrackingAlgorithm SUNJundi，DENGHui，CAOGuangzhong (s^e，^en ，『neity，Shen。henKeyLab。rⅡf0ryofElectromagneticControl，ShenzhenGuangdong518060，Chinn) Abstract：Thispaperproposesanal1．digitalresolver-to-digitalconversion(RDC)system usingphaselockedloop (PLL)traekingaIgorithmt0solvetheproblemsofcomplexperipheralcircuitandhighcostforconventionalhigh—pre。 cisionintegratedRDCsvstem．Firstly，excitationsignalisobtainedfrom PW M moduleofTMS320F2812．Secondly， thereso1ver0utputsdifferentia1sineandcosinesignalsaccordingtotheexcitationsignal，thedifferentialsineand c0sinesignalsaresamp1edbvahigh．precisionperipheralAD7606independentmodule．Thentherotorangleisesti— matedwiththePLLtrackingalgorithm basedonTMS320F2812．TheproposedRDCsystem isappliedtoaservosyn。 chr0n0usm0t0rinstallingtheresolverwithonepairofpoles，theelectricalerroroftheresolveris±10 ，andexperi。 mentsarecarriedout．Theresearchresultsshow thattheRDCsystemhasthefeatureswithsimplehardwarestruc— tureandl0wc0st，theang1eerrorislessthan10．66 ，andhigh-precisionresolver-to-digitalconversionisachieved． Keywords：reso]ver；al1．digitalresolver—to—digitalconversion；PLLtrackingalgorithm；servocontrolsystem EEACC：7230 doi：10．39690．issn．1004—1699．2015．12．012 基于锁相环跟踪算法的高精度 轴角一数字变换系统研究 孙俊缔，邓 辉，曹广忠 (深圳大学，深圳电磁控制重点实验室，广东深圳 518060) 摘 要 ：针对传统高精度集成轴角一数字变换系统外围电路复杂、成本高的特点，提出一种基于锁相环跟踪算法的全数字式 轴角一数字变换系统方案。利用TMs320F2812的PwM模块产生旋转变压器激磁信号，根据该激磁信号，旋转变压器输出差分 正 、余弦信号 ，采用高精度的外 围独立采样模块AD7606采样该差分正 、余弦信号，依据采样 的差分正 、余弦信号 ，基于 TMs32OF2812设计的锁相环跟踪算法计算电机磁极位置。将该轴角一数字变换系统应用于一台安装有电气误