基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 第1期(总第 176期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2013年2月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUTOMATION Feb． 文章编号：1672—6413(2013)01—015l一02 基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统设计 杜益刚 ，张文志 ，刘颖晗 (1．内蒙古工业大学机械学院，内蒙古 呼和浩特 010051；2．安徽省亳州市谯城区颜集镇人民政府，安 徽 亳州 236827) 摘要：数控转塔冲床集机、电、液、气一体化，是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成形的压力加工设备，广 泛应用于多种板材加工行业。根据任务要求进行数控系统的总体方案设计，将其分为操作面板功能设计与按 键与旋钮的编码电路设计、NC代码解释与运动控制程序设计、运动仿真3大模块。第一个模块主要是面板 的设计、按键的摆放、机床功能状态设计、编码电路等；第二个模块主要是刀具轨迹生成、刀具适配、程序 开发等；最后一个模块主要用来检验数控冲床代码的正确性和可靠性。 关键词：数控转塔冲床；运动控制器；NC代码；运动仿真 中图分类号：TG659 文献标识码：A 口口 0 引言 时，可以调用这些库函数，也可以将其与编写的数控冲 近年来，我国在数控冲床领域发展较快，数控冲床 床加工程序集成在一起来满足数据处理、用户使用等 的保有量不断提高，数控冲床的种类也在不断增加。 要求。 目前，我国使用的数控冲床大多数是数控转塔冲床，按 1．3 操作面板功能设计 照驱动冲头工作的原理可以把数控转塔冲床分为机械 目前数控系统的开发大多将手动操作面板的输 驱动数控转塔冲床、液压驱动数控转塔冲床和伺服电 入／输出作为开关量 I／0的一部分，统一由主机或 机驱动数控转塔冲床。运动控制就是对机械运动部件 CPU进行控制。为此，根据数控转塔冲床的工作原理 的位置、速度、位移等进行实时的控制管理，使其按照 和实现的功能，绘制出数控转塔冲床操作面板按键功 预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。本文重 能图，如图l所示。 点介绍基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统的设 计方法。 1 总体设计 1．1 总体结构设计 基于运动控制器的数控转塔冲床总体结构主要包 括操作部分、控制部分和执行部分。按照要求，需要完 成的设计任务主要有操作面板功能设计、按键与旋钮 ⑧@ 0 电源 ⑧ 编码电路设计、NC代码解释和运动仿真。首先，选择 合适的运动控制器作为设计的运动控制系统的主要组 图1 数控转塔冲床操作面板按键功能 成；其次，设计出合理的操作面板，面板功能主要包括 主要按键有：“X+”键、“X一”键、“Y+”键、“Y一” 加工功能、状态功能和运动功能，并确定各功能键的数 键、“T+”键、“T一”键、“～”键、“单冲”键、“连冲”键、 目；最后，编写一段NC代码程序并对其进行解释。 “循环冲”键、“蚕食”键、“阵列”键、“连冲停止”键、“夹 1．2 运动控制器的选择 钳夹紧和夹钳松开”键、“换刀夹紧和换刀松开”键、“手 根据数控转塔冲床控制部分的设计要求，选择深 动选刀”键、“自动运行”键、“自动定位”键、“程序编辑” 圳固高公司生产的GT～400一sP—PCI—G型运动控制器， 键、“机床回零”键、“空行程”键、“机床锁住”键、“机床 它提供了C语言函数库和窗口动态链接库。当编程 状态”旋钮和“倍率”旋钮