电液比例阀的性能分析及其在提升机制动系统中应用的实验研究.pdf

2012年 4月 机床与液压 Apr．2012 第4O卷 第 7期 MACHINE T0OL ＆HYDRAUuCS Vo1．40No．7 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．07．017 电液比例阀的性能分析及其在提升机制动系统中应用的实验研究 常帅鹏，谷立臣，王寅晨 (西安建筑科技大学机 电学院，陕西西安 710055) 摘要：根据电液比例阀的工作原理，建立其数学模型，应用MATLAB对其进行动态特性和稳定性的仿真研究，可看出 该阀具有 良好的响应速度和稳定性。通过信号测试系统研究该阀在提升机制动系统液压站试验台中的跟随性，结果表明： 该阀有很好的油压跟随性 ，同时避免了压力控制阶跃变化引起的压力超调、震荡和冲击，提高了液压系统的控制性能。 关键词：电液比例阀；仿真；提升机液压站；信号测试 中图分类号：TH137 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2012)7—056—3 PerformanceAnalysisforElectro．hydraulicProportionalValveand ExperimentalStudyon ItsApplication inBrakingSystem ofHoistMachine CHANG Shuaipeng．GU Lichen．WANG Yinchen (CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，Xi’anUniversityofArchitecture& Technology。Xi’anShaanxi710055，China) Abstract：Accordingtotheworkingprincipleofthe electro—hydraulicproportionalvalve，itsmathematicalmodelwasestab— lished．MATLABwasusedtosimulateitsdynamiccharacteristicandstability．Itisshownthevalvehasagoodresponsespeedandsta— bility．Throughasignaltestsystem，thefollow performanceofthevalveinhoistbrakinghydraulicsystem teststandwasresearched． Theresultshowsthatthevalvehasagoodfollowperfomr anceforoilpressure．whilethepressureovershoot，vibrationandshockcaused bythestepchangeofpressurecontrol82"eavoided．Sothecontrolperfomr anceofthehydraulicsystem isimproved． Keywords：Electro—hydraulicproportionalvalve；Simulate；Hoisthydraulicstation；Signaltest 矿井提升机是矿山企业的主要设备 ，而矿井提升 压系统的原理简图。 机的制动液压站是矿井提升系统的重要组成部分。从 液压站的功能可知，液压站主要是控制制动器获得不 同的制动力矩确保提升安全运行。传统的矿井提升机 采用液压传动技术 ，由于压力和速度不能连续调节， 导致液压站在压力和速度的转换过程中产生冲击和噪 声 ，而且系统采用的元件较多，液压系统过于复杂 ， 导致系统可靠性低 ，故障诊断难度大。作者以电液比 例控制技术在TEl61型提升机液压站中的应用为例， 建立电液比例阀的数学模型，应用 MATLAB对其传 图1 液压系统的原理简图 递函数进行静动态性能分析；最后利用数据采集系 2 比例压力阀数学模型的建立 统、传感器技术以及计算机技术对液压站