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堆叠钢材自动打包机控制系统设计 柳娟*,陈曦,胡昕彤,林义煌,仇存凯 (厦门大学 物理与机电工程学院机电工程系 福建 厦门 361005) 摘要：针对堆叠钢材质量重、体积大、翻转难的特点，以西门子S7-200系列PLC和Weinview触摸屏为核心设计了原位自动打包自动控制系统。开发PLC和触摸屏控制程序，实现了打包规格和电机速度等工艺参数的在线设置，完成自动打包、手动调试、报警保护和故障诊断等系统功能，开发设计4路频率独立可调的脉冲发生电路，作为电机通用驱动板。所设计系统可以在1分钟之内对尺寸400mm×600mm×800mm~600mm×800mm×2000mm、重量为1~3t的堆叠钢材完