第3章 摄影测量基础知识精要.ppt

第三章 摄影测量基础知识 3.1 航空摄影 3.2 中心投影的基本知识 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 3.4 摄影测量常用的坐标系统 3.5 航摄像片上的内、外方位元素 3.6 像点的空间直角坐标变换 3.7 中心投影构像方程 3.8 航摄像片上的像点位移 3.1 航空摄影 综合法测图 【planimetric photo】指的是航空摄影和普通测量相结合的测图方法，地物平面位置用航空摄影方法求得，地面高程或等高线用普通测量方法求得 。只用在平坦地区。 全能法测图 【universal photo】指的是在航空摄影测量作业中，用同一种仪器对地物、地貌测绘成地形图的方法。 3、摄影比例尺的选择 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度，但摄影比例尺过大，增加工作量及费用，所以，摄影比例尺要根据测绘地形图的精度要求与获取地面信息的需要来确定。 考虑因素：成图比例尺、测图方法、成图精度、经济性等因素，以及经济性和航摄像片以后的使用可能性。 航摄比例尺与成图比例尺之间的关系： 思考：为什么大中比例尺测图航摄比例尺要测图比例尺小？小比例尺测图中航摄比例尺要测图比例尺大？ 原因是精度决定，4倍内的摄影照片就够了，刚好不会出现马赛克，如果将摄影比例尺确定得过小，造成图像模糊不清，甚至出现“马赛克”图案，影响成图质量；反之，将摄影比例尺确定得太大，影像包含的信息反映不出来，“大材小用”，造成不必要的信息损失和资源浪费。 航空摄影测量的要求？（要满足的条件？） 1、飞机飞行方向每隔一定的时间间隔进行曝光，当一条航线不能覆盖该地域的话，我们要飞机转向沿下一航线进行飞行。飞行航线一般为东西方向。 2、航摄机在摄影曝光的瞬间物镜主光轴保持垂直地面。 3、要确定地面点，用单张像片是不能确定位置的，只能确定方向，所以要采用从不同摄站对同一区域进行立体摄影，所以要求两相邻的照片要有重叠，重叠的范围称为航向重叠度（60%-65%，最小不得小于53%）。同理旁向重叠（30%-40%，最小不得小于15%） 航空摄影的过程中，我们所关心的区域往往是要大于一幅影像所覆盖的区域，这时候 如果同样的像幅大小，采用大比例尺和采用小比例尺摄影基线长度一样吗？ 摄影方式 竖直航空摄影：航摄仪在曝光瞬间物镜主光轴与地面垂直，通常规定像片倾角小于2-3度，常用的航空摄影方式，其影像质量无论从判读或量测方面来看都比倾斜摄影要好，但直观性稍差。我国目前进行的航空摄影绝大多数都是竖直航空摄影。 倾斜航空摄影： 其像片倾角a大于3度的航空摄影称为倾斜航空摄影。这种摄影像片具有较强的透视感，对地物和目标判读特别有利。 三、摄影测量生产对摄影资料的基本要求 航向重叠度与旁向重叠度 思考：如果像幅是23cm*23cm，摄影比例尺是1:10000，那么这个像幅所覆盖的实地面积是多大？如果是1:50000的比例尺，面积又是多少？ 23cm*10000* 23cm*10000=2.3km*2.3km 4、航线弯曲 航线弯曲：把一条航线内的像片根据地物的影像叠拼起来，各张像片的像主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线 航线弯曲度：一条航线内各张像片主点至首尾两张像主点连线的最大偏离度⊿L 6、对航高差的要求 航高差：空中摄影时飞行航高的变化量 3.2 中心投影的基本知识 既然航空摄影得到的是影像，我们摄影测量最终的目的就是把影像变成地形图，所以我们首先要搞清楚影像与地形图到底有什么区别。 航摄像片的投影方式是中心投影方式 二、航片是地面的中心投影 三、中心投影的正片位置与负片位置 3.3 航摄像片上特殊的点、线、面 航摄像片成像的过程是小孔成像，在解析几何里已经学过，小孔成像其实就相当于解析几何中的透视变换。 透视变换的特性 同素性：几何元素的种类不发生变化。 互换性：像与物互为投影。 综合性：地物上的任何一个点都可以表示为两条直线的交点。 重要的点线面 2、重要点、线满足的数学关系： 3.4 摄影测量中常用的坐标系 摄影测量中常用的坐标系有两大类： 一类是描述像点的位置，称为像方坐标系；一类用于描述地面点的坐标，称为物方坐标系。 像平面坐标系： 框标坐标系 像主点坐标系 辅助点坐标系:就是在框标连线交点飞行方向的附近找一明显的地物点，连接框标连线交点和地物点作为x轴，按照右手系确定y，这个坐标系不是我们摄影测量要用到的坐标系，我们一般要通过内定向的方法将它转化到像主点坐标系。应用于比较低精度的像点坐标的量测。 主纵线坐标系：根据摄影测量中使用仪器不同，以主纵线作为y轴，以与其垂直的直线（合线、等比线、主横线