第3章 三相异步电动机基本控制环节与基本电路-简精要.ppt

* * * * 在实际生产中，对要求有较大的起动转矩，且能够平滑调速的场合，常常采用绕线式异步电动机来满足控制要求 。 * * * * * * * * * * * * * * * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * ÷ * * * * ÷ * * * 图中SQ1为左移转右移的行程开关，SQ2为右移转左移的行程开关。SQ3、SQ4F分别为左右极限保护用行程开关。工作过程如下：按下起动按钮SB1，KM1得电并自锁，电动机正转工作台向左移动，当到达左移预定位置后，挡铁1压下SQ1，SQ1常闭触头打开使KM1断电，SQ1常开触头闭合使KM2得电，电动机由正转变为反转，工作台向右移动。当到达右移预定位置后，挡铁2压下SQ2，使KM2断电，KM1得电，电动机由反转变为正转，工作台向左移动。如此周而复始地自动往返工作。当按下停止按钮SB3时，电动机停转，工作台停止移动。若因行程开关SQ1、SQ2失灵，则由极限保护行程开关SQ3、SQ4实现保护，避免运动部件因超出极限位置而发生事故。 * * * * * * * 3.电流原则控制 一、转子绕组串电阻启动控制线路 工作原理： 电动机启动时转子电流最大，KA1、KA2、KA3都吸合，其常闭触头都打开，KM1、KM2、KM3主触头处于断开状态，全部启动电阻均串接在转子绕组中。 电动机转速逐渐升高，转子电流逐渐减小，当电流减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，其常闭触头复位，使接触器KM1得电主触头闭合，切除第一级电阻R1。 R1被切除后，转子电流重新增大，电动机转速继续升高，转子电流又减小，当减小至KA2的释放电流时，KA2释放，KA2的常闭触头复位，KM2线圈得电主触头闭合，第二级电阻R2被切除，同理，切除第三级电阻，全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运行状态。 频敏变阻器 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 铁心损耗很大的三相电抗器，由铸铁板或钢板叠成的三柱式铁心，在每个铁心上装有一个线圈，线圈的一端与转子绕组相连，另一端作星形连接。 频敏变阻器的等效阻抗值与频率有关，电动机刚启动时，转速较低，转子电流的频率较高，相当于在转子回路中串接一个阻抗很大的电抗器，随着转速的升高，转子频率逐渐降低，其等效阻抗自动减小，实现了平滑无级启动。 1.单向旋转转子串频敏变阻器启动控制 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 主电路 L1 QS L2 L3 FR KM M FU1 KM1 RF 3～ 控制电路 FU2 SB1 SB2 KM FR KT KM1 KT KM KM1 KT KT KM1 电源 接触器 短接频敏变阻器 接触器 2.转子串频敏变阻器正反转启动控制线路 二、转子绕组串频敏变阻器启动控制线路 停机制动类型： 第六节 三相异步电动机电气制动控制 常用的电气制动： 反接制动 能耗制动 电磁机械制动--电磁铁操纵机械进 行制动 电气制动--电动机产生一个与转子转动方向相反的力矩来进行制动 制动电阻的接线方法: 一、反接制动控制 原理： 要求： 对称接法 不对称接法 第六节 三相异步电动机电气制动控制 改变电动机电源相序，使定子绕组产生反向的 旋转磁场，形成制动转矩。 10kW以上电动机的定子电路中串入反接制动电阻，转速接近于零时，及时切断反相序电源,防止反向再起动。 1.单向反接制动的控制 一、反接制动控制 电气原理图： 速度继电器 关键是电动机电源相序的改变，且当转速下降接近于零时，能自动将电源切除。 一、反接制动控制 1.单向反接制动的控制 工作原理： 电动机正常运转时，KM1通电吸合，BV的常开触点闭合，为反接制动作准备。 按下停止按钮SB1，KM1断电，电动机定子绕组脱离三相电源，电动机因惯性仍以很高速度旋转，BV常开触点仍保持闭合，将SB1按到底，使SB1常开触点闭合，KM2通电并自锁，电动机定子串接电阻接上反相序电源，进入反接制动状态。电动机转速迅速下降，当电动机转速接近100r/min时，BV常开触点复位，KM2断电，电动机断电，反接制动结束。 2.可逆运行的反接制动控制 一、反接制动控制 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 二、能耗制动控制 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 1.单向能耗制动控制 二、能耗制动控制 按时间原则