第3章力系平衡方程精要.ppt

【例3-9】一矩形平板OABC，在其平面内受F1、F2及m的作用，如图3-19所示。已知F1=20kN，F2=30kN，m=100kN·m，a=6m，b=10m，试将此力系向O点简化。 图3-19 【例3-9】图 【解】取O点为简化中心，选取坐标轴如图3-19所示。 （1）求主矢FR′的大小和方向 主矢FR′的大小为 主矢FR′的方向为 ∑Fx= F1sin20°+F2cos30°=20×0.342+30×0.866=32.82（kN） ∑Fy=－ F1cos20°+ F2sin30°= － 20×0.94+30×0.5=－3.8（kN） （kN） 主矢FR′在第四象限内，与x轴的夹角为6.6°。 （2）求主矩MO 力系对点O的主矩为 MO=∑MO(F) =－F1sin20°·b－F2cos30°·b + F2sin30°·a +m =－20×0.342×10－30×0.866×10+30×0.5×6+100 =－138(kN·m) 顺时针方向。 3.4 平面一般力系的平衡方程及其应用 1.平面一般力系的平衡条件 平面一般力系的平衡的必要和充分条件是：力系的主矢和对于任一点的主矩都等于零。 2.平面一般力系的平衡方程 二投影一矩式： 平面一般力系有三个独立的平衡方程，可以求解三个未知量。 　　【例3-10】悬臂式起重机的水平梁AB，A端以铰链固定，B端用斜杆BC拉住，如图3-20（a）所示。梁自重W=4kN，载荷重Q=10kN。拉杆BC的自重不计，试求拉杆的拉力和铰链A的约束反力。 图3-20 【例3-10】图 【解】（1）选取梁AB与重物一起为研究对象。 　　（2）画受力图。 梁除了受到已知力W和Q作用外，还受未知力：斜杆的拉力和铰链A的约束力作用。因杆BC为二力杆，故拉力FB沿连线BC；铰链A的约束力用分两个互相垂直的分力FAx和FAy表示，指向假设，如图3-20（b）所示。 （3）列平衡方程。 ∑Fx =0 FAx－FBcos30°=0 ∑Fy =0 FAy+FBsin30°－W－Q=0 ∑MA(F)=0 FBsin30°×6－W×3－Q×4=0 （4）解联立方程。得 FB=17.33kN，FAx=15.01kN，FAy =5.33kN （5）校核 ∑MB(F)=W×3+Q ×2－FAy×6= 4×3+10 ×2－5.33×6=0 计算无误。 平面任意力系平衡方程的其他两种形式： （1）二矩式平衡方程 其中，x轴不得垂直于A、B两点的连线。 （2）三矩式平衡方程 其中，A、B、C三点不得共线。 　　【例3-11】如图3-21（a）所示一钢筋混凝土刚架的计算简图，其左侧受到一水平推力F=10kN的作用。刚架顶上承受均布荷载q=15kN/m，刚架自重不计，试求A、D处的支座反力。 图3-21 【例3-11】图 【解】（1）取刚架ABCD为研究对象，作受力图，如图3-21（b）所示 （2）列平衡方程，求解未知量 ∑Fx =0 F－FAx=0 解得 （3）校核 ∑MA(F)=0 FDy×6－F×3－q×6×3=0 ∑MD(F)=0 －FAy×6－F×3+ q×6×3=0 FAx=10kN，FAy =40kN，FDy=50kN ∑Fy =FAy－q×6+FDy=40－15×6+50=0 计算无误。 3.平面平行力系的平衡方程 二力矩式： 其中A、B两点连线不与各力的作用线平行。 图3-22 平面平行力系 3.5 物体系统的平衡问题 由若干个物体通过不同的约束按一定方式连接而成的系统，称为物体系统， 当物体系平衡时，组成该系统的每一个物体都处于平衡状态，因此对于每一个受平面任意力系作用的物体，均可写出三个平衡方程。如果物体系是由n个物体组成，则共3n个独立的平衡方程。 静定问题： 当所研究的问题的未知量的数目等于独立平衡方程的数目时，所有的未知量都能由平衡方程唯一确定。 超静定问题： 结构的未知量数目多于独立平衡方程数目，未知量就不能全部由平衡方程求出。 在求解静定的物体系的平衡问题时，可以选物体系中的每一个物体为研究对象，列出全部的独立平衡方程，然后求解。 也可以先取整个物体系为研究对象，列出独立的平衡方程，这样的方程因不包含内力，式中未知量较少，解出部分未知量后，在从系统中选取某个物体或几个物体组成的局部系统为研究对象，列出相应的独立平衡方程，直至求出所有未知量为止。 【例3-12】组合梁的支承及荷载情况如图3-23（a）所示，已知F1=10kN，F2=20kN，试求支座A、B、D及铰C处的约束反力。 图3-23 【例3-12】图 【解】组合梁由梁