贯通三角运算剖析.docVIP

地下矿山测量 贯通工程 数学运算 第一节 计算理论 我们所学过的三维坐标系中常见的有“直角坐标系”和“极坐标系”，在直角坐标表示一个已知点时需用三个坐标轴的对应值（X，Y，Z）来表示，极坐标的表示方法则是用点到原点的极径（长度）、极径与两个坐标平面的夹角来表示（，，）。 直角坐标表示方法直观，但在实际工程指导中需要大量的空间，在井下这种有限作业空间的工程中不宜直接采用。而极坐标则较好的适应井下测量作业，以罗盘测量为例（本材料内容均以罗盘测量结果为计算依据），我们测量时所记录的三个数据分别为斜距、倾角和方位。结合极坐标参数，斜距对应参数为极径 ，倾角和方位则是对应的 和 ，于是所得到的测量数据遵守极坐标运算定律。为便于表示，我们对本材料中符号作如下规定： 本材料中计算以数学和几何理论为基础，其中又数学理论为主，几何理论作辅助作用。共涉及以下知识： 1、三角函数和反三角函数 三角函数用于把极坐标转换为直角坐标，主要涉及正弦（sin）和余弦（cos）计算；反三角函数用于把直角坐标转换为极坐标（施工参数），此处主要涉及反正切（arctan）的计算。除了三角函数的计算外，还要考虑三角函数的周期性在直角坐标中的规律，以准确计算施工参数，如计算施工方位和施工倾角。 2、两点间的距离 两点间的距离计算主要用于计算平距 ，计算公式如下： 上述四式中，（，）和（，）分别为所计算的平面坐标系内目标点A与目标点B的直角坐标。由以上四式可见，在对应加减关系相同（即下标顺序对应相同，如对应）的情况下，无论施工方向如何，坐标计算顺序都不受限制。 3、勾股定理 勾股定理主要用于在已知平距和高差的条件下计算斜距，计算公式如下 ： 即斜距值的平方=平距值平方+高差值平方。 第二节 测量数据整理 贯通测量有两种常用方法，一种是以其中一个目标点为相对原点，然后测至另一个目标点，为方便计算，这种方法通常从起始点测至贯通点；另一种方法是根据现场情况设定一个相对原点，然后从两边分别测至两个目标点选择相对原点时需考虑到对测量结果的影响范围。前一种方法计算过程较简便，后一种则有利于减小累计误差。 罗盘测量过程中共需确定以下几项数据：测点（站）、前（后）视、方位、倾角、斜距、仪高和站高。在得到路径中所有数据后即可进行数据初步处理和整理，整理形式如下表： 测 量 数 据 整 理 表 上述表格中，各所需计算数据计算方法分别见下式： 平距： 高差： 注：计算过程中平距始终为正数，高差则有正负之分，每一个测站在计算过程中需注明正负号，以便计算目标点高程与高差。其余三项数据均为测量时已知，需注意的是仪高和站高在计算中的正确加减，具体方法为：加站高，减仪高。 在所有测量数据整理完毕之后，上述表格内数据便可作为以下所有计算步骤基础。由于本材料计算方法为纯数学计算，在无参考图纸情况下进行，所以为确保所有计算数据的准确性，必要时可对所整理的数据进行重复计算，以确定计算结果的可靠性。 第三节 目标点坐标换算 根据上一节计算整理结果，把高差单独列为一个计算项目，此时所计算坐标系便由三维坐标系降为二维坐标系，即平面坐标系。在此情况下，直角坐标仅有X和Y两个坐标轴，极坐标也只计算 和 两个参数，目标点坐标换算是根据三角运算把极坐标转换成直角坐标，通过分别对余弦值和正弦值的逐个累加就可得到两个目标点的直角坐标。加上单独计算的高差后，依然可以得到两个目标点的三维直角坐标，每个目标点有三个坐标值，通过这六个参数便可进行余下所需工程数据的计算。 在本材料所有计算中，坐标均为相对坐标，高程也是相对高程，此时无需与工程图上的绝对坐标和绝对高程有关，也就是可以在无图情况下进行余下的所有计算。 第一种测量方法中，起始点定为相对原点，其三维坐标始终是（0，0，0），故计算中只有另一个目标的三个数据，计算相对简便。以下计算均围绕第二种测量方法结果进行。 1、平面坐标计算 我们假定用第二种测量方法进行贯通测量，并设两个目标点分别为A和B，对应二维坐标分别为（，）和（，）则在平面坐标系内计算坐标时，计算方法如下： 上述运算过程中，由于方位 的范围是从第一象限到第四象限，故其正弦值和余弦值均可能会出现负值，但在此连续运算中不单独计算每一站的结果，故可不予考虑，只在单独计算时必需考虑。 注：数学平面坐标系中，X轴为横轴，Y轴为纵轴。而本材料中所用二维（平面）坐标系为地质坐标系，坐标轴与数学坐标系相反，X轴为纵轴，Y轴为横轴，如下图所示。计算中不可混淆，否则计算结果不可用。 2、高差计算 高差在本材料中可理解为一维坐标轴差值，对两个目标点的高差进行一维计算。同平面坐标计算方法，设 为A点的相对高程， 为B点的相对高程， 为B点相对A点的绝对高差。此时对单独计算