编译型PLC Modbus协议的研究与实现.pdfVIP

与开发 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2014．12．054 编译型PLCModbus协议的研究与实现 令狐钊1,2，杨旭东 ，陈伦军 (1．贵9I·l大学机械工程学院，责9I,l贵阳 550025；2．贵阳永青仪电科技有限公司，贵州贵阳 550025) 摘要：在编译型PLC的研发过程中，为使PLC的通信具有通用性和开放性 ，采用了Modbus协议。针对中断数据收发会 占用大 量CPU的问题 ，以及几种常用PLC通信方式的优缺点，通过对Modbus协议的研究 ，在ARM技术和操作系统的支持下，结合编 译型PLC的特点，提出了一种中断组合DMA的数据收发新方法和一种多任务通信方法，实现了一种实时性较好、CPU占用量 较少的适合于编译型PLC串行链路上的Modbus服务器通信。测试结果表明了程序的正确性。 关键词：Modbus；编译型PLC；DMA；操作系统 中图分类号：TP274 文献标识码：A 文章编号：1009—9492(2014)12—0210—05 ResearchandImplementation0fModbusProtocolforCompliedPLC LINGHUZhao ，YANGXu—dong，CHENLun-jun (1．SchoolofMechanicalEngineering，GuizhouUniversity，Guiyang550025，China；2．GuiyangYongQingYiDianKe JiCo．。Ltd．，Guiyang550025，China) Abstract： In ordertomakethecommunicationofcompliedPLCwhichisresearchedand implemented tobecompatibleandopen， Modbusprotocolisadopted．Aimingatdatatransmissionthrough interruptwilltakeup alotofCPU time，and theadvantagesand disadvantagesofseveralkindsofPLCcommunicationmode，throughthestudyofModbusprotocol，withthesupportofARM technology andRTOS，andaccordingtothechraacteristicsofcompiledPLC，anew combinationalwayofDMA andinterrupt，andaeffective muhitaskwayisproposed．Finally，akindofseriallinkModbuscommunicationthatishigherreal—time，lesserCPU occupation，and suitabletocompliedPLCisimplemented．Thetestresultsturnedoutthatthecorrectnessofthepro~am． Keywords：Modbus；compliedPLC；DMA；operating system 目前国内外的主流PLC为解释型PLC，原因 型PLC的通信具有通用性和开放性 ，提供了对 在于其跨平台性好，在线编程能力强，但是执行 Modbus的支持。本文采用STM32F107VC芯片 ， 效率低Ⅲ，资源占有量大，实时I生低，而且PLC新 在实现了RS一485等硬件电路的基础上，结合编译 兴之处并未形成标准，造成了各品牌PLC自成系 型PLC的特点，综合多任务处理技术，对协议的 统。随着IEC61131标准和工业场合对实时I生要求 研究和实现提出了看法和实现方法。 苛刻等原因，基于IEC标准的编译型PLC逐渐成 1编译型PLC及Modbus协议简介 为国内外研究课题。在通信方面，各品牌PLC基