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《数学物理方程》讲义 第一章 波动方程 齐海涛 2010年9月30日 目录 1 方程的导出、定解条件 1 2 达朗贝尔公式、波的传播 3 3 初边值问题的分离变量法 7 4 高维波动方程的柯西问题 10 5 波的传播与衰减 13 6 能量不等式、波动方程解的唯一性和稳定性 14 1 方程的导出、定解条件 例1.1 细杆(或弹簧)受某种外界原因而产生纵向振动, 以 u(x, t) 表示静止时在 x 点处 的点在时刻 t 离开原来位置的偏移. 假设振动过程中所发生的张力服从胡克定律, 试证 明 u(x, t) 满足方程 ∂ ( ∂u ) ∂ ( ∂u ) ρ(x) = E , ∂t ∂t ∂x ∂x 其中 ρ 为杆的密度, E 为杨氏模量. 解 由细杆的假设, 在杆的垂直与杆的每一个截面上的每一点力与位移的情形是相同的. 取杆的左端截面的形心为原点, 杆轴为 x 轴. 任取 (x, x + ∆x) 上的小段 B 为代表加 以研究. t 时刻, B 的两端位移分别记作 u(x, t) 和 u(x + ∆x, t) = u(x, t) + ∆u, B 段 的伸长为 u(x + ∆x, t) − u(x, t) = ∆u,相对伸长则为 u(x + ∆x, t) − u(x, t) ∆u ∂u = = (x, t), ∆x → 0. ∆x ∆x ∂x 由Hooke 定律, B 两端的张力分别为 E (x)u | , E (x)u | . B 段的运动方程为 +∆ 2 ∂ u Sρ(x)∆x (x, t) = E (x)Su | − E (x)Su | ∂t2 +∆ 其中 S 为细杆截面面积, x 为 B 段重心坐标. 约去 S,令 ∆x → 0,有 ∂ ( ∂u ) ∂ ( ∂u ) ρ(x) = E (x) . ∂t ∂t ∂x ∂x 1 山东大学威海分校