数控加工系统的工艺装备.ppt

图6－23为三双臂种机械手示意图。 4．有机械手的换刀系统 换刀过程示例 图6－24为一卧式加工中心，它的自动换刀装置由一个链式刀库和双手交叉式机械手构成。 (1) 精度要求　 (2) 定位要求 (3) 空间要求 (4) 快速重调要求 第三节　数控夹具系统 一、 数控夹具的要求 二、数控夹具的选用方法 1) 在数控车床、车削中心和磨床上加工回转体工件，一般采用能适应一定直径范围工作的通用快速自动夹紧卡盘。 2) 在加工中心上加工以底面作定位的箱体零件时，则可选用当前较新颖的以槽系或孔系为基座的组合夹具。 3) 在加工中心加工不规则形状工件时，或同时在托板上需加工多个相同或不相同的工件时，则需设计与配备专用夹具。 三、各类数控夹具的典型结构 1．用于盘类零件的夹具 加工盘类零件常用自动定心三爪自定心卡盘。图6－26所示为快速可调卡盘。 2．用于轴类零件的夹具 在数控车床上加工轴类零件时，毛坯装在主轴顶尖和尾架顶尖之间，工件用主轴上的拨动卡盘传动旋转。图6－29为自动夹紧拨盘结构。图6－30为复合卡盘。 3．自定心中心架和自动转塔刀架 图6－31为数控自定心中心架，用以减少细长轴加工时的受力变形，并提高其加工精度。图6－32为数控自动转塔刀架。 （二） 钻、铣、镗类和加工中心用夹具 1．对数控钻、铣、镗类夹具定位的共同要求 (1) 工件在夹具上的定位　一般均采用完全定位并与数控加工原点相联系。 (2) 夹具在机床上的定位　应力求采用无校正的定位方式。 2．主要结构类型 (1) 通用类　图6－34为可换支承钳口、气动类夹紧通用虎钳。 (2) 组合夹具类　图6－38为槽系组合夹具组装过程示意图。 孔系为新兴的结构，图6－39是我国生产的这种夹具组装元件的分解图。 图6－41是孔系组合夹具的应用实例。 (3) 专用夹具　专用夹具的结构固定仅适用于一个具体零件的具体工序，在数控机床上，只是在所有可调整夹具不能使用的情况下才使用。图6－45为基础板在托板上的定位方式。 数控回转工作台的主要功能有两个：一是工作台进给分度运动，即在非切削时，装有工件的工作台在整个圆周（360°范围内）进行分度旋转；二是工作台作圆周方向进给运动，即在进行切削时，与X、Y、Z三个坐标轴进行联动，加工复杂的空间曲面。 第四节　回转工作台 一、数控回转工作台 图6－47所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。 数控机床的分度工作台根据加工要求将工件回转至所需的角度，以达到加工不同面的目的。分度工作台主要有两种形式：定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。 二、分度工作台 图6－48是ZHS-K63卧式加工中心上的带有托板交换工件的分度回转工作台，用鼠齿盘分度结构。 * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第一节　数控刀具系统 第二节　自动换刀系统 第三节　数控夹具系统 第四节　回转工作台 第六章 数控加工系统的工艺装备 一、 数控机床对刀具的要求 第一节　数控刀具系统 (1) 适应高速切削要求，具有良好的切削性能。 (2) 高的可靠性。 (3) 较高的尺寸耐用度。 (4) 高精度。 (5) 可靠的断屑及排屑措施。 (7) 自动且快速的换刀。 (8) 具有刀具工作状态监测装置。 (9) 刀具标准化、模块化、通用化及复合化。 二、 数控机床所用刀具材料的类型及选择 1．刀具材料应具备的性能 (1) 较高的硬度和耐磨性。 (2) 足够的强度和韧性示。 (3) 较高的耐热性。 (4) 较好的导热性。 (5) 良好的工艺性。 2．高速钢 高速钢是一种加入了较多的钨、钼、铬、钒等合金元素的高合金工具钢。高速钢具有较高的热稳定性、高的强度（抗弯强度一般为硬质合金2～3倍，为陶瓷的5～6倍）和韧性（较硬质合金和陶瓷高十几倍）、一定的硬度（63～69HRC）和耐磨性。 3．硬质合金 硬质合金是由难熔金属碳化物（如TiC、WC、TaC、NbC等）和金属粘结剂（如Co、Ni等）经粉末冶金方法制成的。硬质合金的硬度（89～93HRA）、耐磨性都很高，其切削性能比高速钢高得多，刀具耐用度可提高几倍到几十倍。 4．涂层刀具 涂层刀具是在韧性较