数控系统及其应用.ppt

2．间隙误差δ2数控机床机械传动部件间存在一定的间隙，由此产生的加工误差称为间隙误差。机械传动间隙通常有：丝杠轴承轴向间隙；丝杠螺母副之间的传动间隙；联轴节的扭转间隙；齿轮传动的齿侧间隙等。 第四节　数控系统的选用 1．加工功能的配合 数控钻、镗、冲机床的数控系统只需点位或直线控制系统，而数控车床需两轴联动的轮廓控制数控系统，对于数控铣床一般控制三轴两联动。 一、数控系统和机床的配合 2．加工精度的配合 数控机床加工精度较高，但随机床精度的提高，机床的制造成本会大大地提高，所以要恰当选择机床精度和与之相配套的数控系统。 3．机电配合 选择进给电动机时，不仅要考虑机床切削加工时电动机的输出功率(或转矩)和转速，还应重点考虑起动和停止时机床的惯性负载，以及升降速率和最高进给速度都必须满足电动机的起动矩频特性和工作矩频特性。 二、数控机床的精度 　　 机床精度是机床性能的一项重要评价指标。它是影响工件加工精度的重要因素。机床的精度主要有几何精度、定位精度、工作精度等。 (一) 机床定位精度的定义 数控机床的定位精度是指机床的移动部件如工作台、刀架等在调整和加工过程中，根据指令信号，由传动系统驱动，沿某一坐标轴方向向目标位置移动一段距离时，实际位置与给定位置的接近程度。 (二)数控机床定位精度的评定 1．定位精度的评定项目和评定方法　按国家标准“数字控制机床位置精度的评定方法”——GB10931-89规定，数控坐标轴定位精度的评定项目有以下三项： ①轴线的重复定位精度R； ②轴线的定位精度A； ③轴线的反向差值B。 2．机床定位精度的其他测定项目 (1) 坐标轴的原点复归精度　 (2) 微量位移精度 　　 (三) 经济型数控机床影响定位精度的因素和提高定位精度的措施　 1．影响定位精度的因素　机床的定位精度受到机床电气或机械装置以及机床使用过程中的负载变化、振动、热变形等因素的影响，其中主要影响因素有： (1) 步进电动机的误差。 (2) 机械传动部分的误差。 2．提高系统定位精度的措施 1) 从产生误差的根源上采取措施减小或消除定位误差。 2) 采用误差补偿的方法提高定位精度。 * 在线教务辅导网： 更多课程配套课件资源请访问在线教务辅导网 第一节　数控系统的基本硬件结构 第二节　数控系统控制软件的功能与结构 第三节　经济型数控系统的组成 第四节　数控系统的选用 第二章 数控系统及其应用 一、基本硬件构成 　　数控系统(CNC)通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成，如图2－1所示。 第一节　数控系统的基本硬件结构 二、微机基本系统 通常微机基本系统是由CPU、存储器(EPROM、RAM)、定时器、中断控制器等几个主要部分组成。 (1)CPU　CPU是整个数控系统的核心。 (2)EPROM　用于固化系统控制软件，数控系统的所有功能都是固化在EPROM中的程序的控制下完成的。 (3)RAM　RAM中存放可能改写的信息。 (4)定时器与中断控制器　用于计算机系统的定时控制与多级中断管理。 三、接口 1．人机界面接口 数控系统的人机界面包括以下四部分： 　　键盘(MDI)：用于加工程序的编制以及参数的输入等。 　　显示器(CRT)：用于显示程序、数据以及加工信息等。 　　操作面板(OPERATOR PANEL)：用于对机床进行操作。 手摇脉冲发生器(MPG)：用于手动控制机床坐标轴的运动，类似普通机床的摇手柄。 2．通信接口 通常数控系统均具有标准的RS232串行通信接口，因此与外设以及上级计算机的连接很方便。高档数控系统还具有RS485、MAP以及其它各种网络接口，从而能够实现柔性生产线FMS以及计算机集成制造系统CIMS。 3．进给轴的位置控制接口 实现进给轴的位置控制包括三个方面的内容：一是进给速度的控制，二是插补运算，三是位置闭环控制。插补方法有基准脉冲法与采样数据法。基准脉冲法就是CNC系统每次插补以脉冲的形式提供 给位置控制单元。采样数据法计算出给定时间间隔内各坐标轴的位置增量，同时接收机床的实际位置反馈，根据插补所得到的命令位置与反馈位置的差来控制机床运动。 4．主轴控制接口 主轴S功能可分为无级变速、