可上下阶梯之个人行动载具.PDFVIP

專案/研究主題 可上下階梯之個人行動載具 學校系所 ：高苑科技大學 電機工程系 計畫主持人 ：吳上立 研發長 合作夥伴：飛統自動化實業有限公司 計畫重點：研究開發一台可承載 90kg 、可上下 18cm 高的階梯 ，並可視路況自動調整座椅角度維 持乘坐者於水平狀態之四輪驅動電動代步車 / 輪椅 。 效益/特色：本電動輪椅俱備四個爬階輪 ，爬階輪除了俱備一般圓輪之高效率與快速之優點外 ，並 可跨越階梯 。此爬階輪俱有四支伸縮桿 ，在平地運轉時 ，伸縮桿碰到地面時將自動縮 入 ，所以與一般圓輪沒兩樣 。當遇到階梯時 ，凸出之伸縮桿會卡住階梯並成為支點 ， 輪子繼續轉動而爬上階梯 。另外 ，伸縮桿上設計有齒條機構 ，當輪子在平地運動時 ， 可將伸縮桿收回 ，避免不斷伸出與收回造成零件磨損 。當遇到階梯時 ，再將伸縮桿釋 放伸出 ，以進行爬階工作 。此爬階輪已經完成並安裝於一部輪椅上 ，搭配可同時調整 角度與重心之座椅 ，順利完成承載 90kg 成人 、上下 18cm 高的階梯之測試 。俱備此 爬階輪之輪椅或代步車 ，可以擴大老人或身障人士之行動範圍 。 教授專長：機電整合、自動控制、機器人 (a) 伸縮桿卡住階梯 (b) 伸縮桿舉起輪子 (c) 爬上階梯伸縮桿縮回 ( 圖 1 ) 爬階輪爬階之分解動作 ( 圖 2 ) 輪椅上階梯時重心往前 ( 圖 3 ) 輪椅上階梯時重心往後