01静力学基础和物体受力分析要点.ppt

* 画出各物体的受力图。 A B C F * 画出屋架的受力图。 画出碾子的受力图。 画出AB的受力图。 画出AC、BC的受力图。 * 画出AC、BC、AB的受力图。 画出AC、BC的受力图。 画出AB、BC的受力图。 画出AB的受力图。 * 梯子的两部分 AB 和 AC 在点 A 铰接，又在 D ， E 两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在 AB 的中点 H 处作用一铅直载荷。分别画出绳子 DE 和梯子的 AB ， AC 部分以及整个系统的受力图。 * 平面构架由杆 AB ， DE 及 DB 铰接而成。 A 为滚动支座， E 为固定铰链。钢丝绳一端拴在 K 处，另一端绕过定滑轮I和动滑轮II后拴在销钉 B 上。物重为 P，各杆及滑轮的自重不计。 (1)试分别画出各杆、各滑轮、销钉B以及整个系统的受力图； (2)画出销钉B与滑轮I一起的受力图； (3)画出杆 AB ，滑轮I，II，钢丝绳和重物作为一个系统时的受力图。 * * 第一次：1-3 ，1-4 第二次：1-6~1-13，1-15，1-16 * * * * * * * * * * * * 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 * 力系等效定理： 两个力系相互等效的充分与必要条件是主矢量相等，对任一点的主矩相等。(P266证明) 适用范围：刚体。 应用：力系的简化。 平衡力系定理： 在力系作用下刚体保持平衡的充分与必要条件是该力系与零力系等效。(P266证明) 零力系：主矢量和对任一点的主矩均等于零的力系。 适用范围：刚体。 应用：力系的平衡问题。 * §1-5 约束与约束反力 一、概念 位移不受限制的物体叫自由体。 自由体： * 位移受限制的物体叫非自由体。 非自由体： * ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） F G FN1 FN2 * 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1. 柔索：由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P F F1 F1 F2 F2 绳索类只能受拉，约束反力作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 * 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。 2.光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计) FN P FA FB * 3. 光滑圆柱铰链约束 固定铰 圆柱铰（中间铰） 活动铰 连杆（二力杆） * A A FAx FAy A ①圆柱铰链 FAx FAy * ②固定铰支座 FAy FAx * 固定铰支座 FAy FAx * 活动铰支座（辊轴支座） F 的实际方向也可以向下 * 活动铰支座（辊轴支座） * 二 力 杆 * 滑槽与销钉 （双面约束） * 球铰链 （空间约束） * （空间约束） * 工程中的约束分析 * 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 §1-6 物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力有：一类是主动力： 如重力,风力,气体压力等。 二类是被动力：即约束反力。 一、受力分析 * 画物体受力图主要步骤为： ①选研究对象； ②取分离体； ③画上主动力； ④画出约束反力。 二、受力图 为了清晰地表示物体的受力情况，我们把需要研究的物体 (称为受力体)从周围的物体(称为施力体)中分离出来，单独画出它的简图，这个步骤叫做取分离体。然后把施力物体对研究对象的作用力(包括主动力和约束力)全部画出来。这种表示物体受力的简明图形，称为受力图。 * 二、受力图 画出图示系统中轮O和杆AB的受力图。 [例1] O W FD FE FAx FAy FB FA FB A B D A B D * [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q F O F F1 FO F1 C FC F2 A C D B E FA FB FC * [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E A C D B E FA FB FA A D C FD D