一般线性电路的动态分析–拉氏变换法.ppt

注意：只求复数K1即可 例：求F(s)的原函数 解： D(s)=0的根为 p1=-1+j2 p2=-1-j2 =0.5-j0.5 s2+2s+5=0 s2+2s+1+4=0 (s+1)2+4=0 式中 K11 = …… ( s-p1 )qF(s)|s = p1 四、D(s)=0具有重根的情况 例：求F(s)的原函数 解： D(s)=0的根为 p1=-1为三重根 p2=0为二重根 首先以(s+1)3乘以F(s)得 K11 = ( s-p1 )3F(s)|s = p1 =1 =3 =2 同理可求得 K21=1 K22=-3 所以 相应的原函数为 f(t)= 3e-t +2te-t +0.5t2e-t -3 +t 9.4 拉普拉斯变换电路图 一、电路定律的运算形式 根据拉氏变换的线性性质得出基尔霍夫定律的运算形式如下： 对于任一结点 ∑I(s)=0 对于任一回路 ∑U(s)=0 本节的意义：在电路图上完成拉普拉斯变换，从而将电路复杂的过渡过程动态分析，变成纯电阻电路的简单静态分析，使分析过程大大简化。 二、各元件电压电流关系的运算形式 1、电阻元件 瞬时值之间的关系 i(t) R + u(t) - u(t)=Ri(t) 运算形式 I(s) R + U(s) - U(s)=RI(s) 2、电感元件 瞬时值之间的关系 i(t) L + u(t) - u(t)=Ldi(t)/dt 运算形式 U(s)= sLI(s) -Li(0-) I(s) + U(s) - sL 变换之后的电路图： Li(0-) _ + sL为电感的运算阻抗, i(0-)表示电感中的初始电流, Li(0-)表示附加电压源的电压，它反映了电感中初始电流的作用。 注意：1、附加电压源的方向 2、电感两端电压的实际位置 3、电容元件 瞬时值之间的关系 i(t)=Cdu(t)/dt 运算形式 I(s)= i(t) C + u(t) - sCU(s) -Cu(0-) I(s) + U(s) - 1/sC u(0-)/s _ + 1/sC为电容的运算阻抗, u(0-)表示电容两端的初始电压, u(0-)/s表示附加电压源的电压，它反映了电容两端初始电压的作用。 注意：1、附加电压源的方向 2、电感两端电压的实际位置 例：RLC串联电路，求电流i(t)=? + + _ u(t) i(t) S _ uc(t) R L 设电源电压为u(t)，电感中初始电流为i(0-)，电容中初始电压为uc(0-)。 S R + _ + + _ u(t) i(t) S _ uc(t) R L U(s) + _ uc(0-)/s 1/sC sL + _ Li(0-) 运算电路图 I(s) S R + _ U(s) + _ uc(0-)/s 1/sC sL + _ Li(0-) 整理后有 I(s) 求出I(s)， 再求其拉普拉斯反变换， 得到i(t) 例1：电路原处于稳态。t=0时开关S闭合，试用运算法求解电流i1(t)。 1Ω 1H + 1V - 1F S(t=0) 1Ω i1 S(t=0) 解：电路的运算电路为 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1(s) 1Ω 1H + 1V - 1F S(t=0) 1Ω i1 + 1/s - S(t=0) 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1(s) + 1/s - Ia(s) Ib(s) 应用网孔法 Ia(s) Ib(s)= Ia(s) Ib(s)= (1+s+1/s) 1/s - 1/s 1/s - 1/s - +(1+1/s) 1/s S(t=0) 1Ω s + 1/s - 1/s 1Ω I1(s) + 1/s - Ia(s) Ib(s) 解得 I1(s)= Ia(s) i1(t)=0.5(1-e-tcost-e-tsint)A 注：返回P41 例2：电路原处于稳态，t=0时将开关S闭合，求t≥0时的uL(t)，已知uS1为指数电压， uS1=2e-2t V， uS2为直流电压， uS2=5V 。 + uS1 - + uS2 - 5Ω 5Ω 1H + uL - uS1=2e-2t V uS2=5V + uS1 - + uS2 - 5Ω 5Ω 1H + uL - 5Ω 5Ω + - + - + s + UL(s) Li(0-) + - 解：运算电路图 5Ω 5Ω + - + - - + s Li(0-) + UL(s) - 应用结点电压法 UL(s)= 1/5 + 1/5 +1/s + - + 其