立体仓库操纵system设计任务书.docVIP

电信学院毕业设计任务书 题目 　 立体仓库控制系统的设计 学生姓名 班级 学号 题目类型 工程设计 指导教师 王惠中 系主任 一、毕业设计的技术背景和设计依据： 立体仓库是一种利用高层立体货架储存物资，用自动控制堆垛机进行自动存取货物的仓库。由于立体仓库具有节约用地、提高空间利用率、减轻劳动强度、提高仓储自动化水平及管理水平、提高物流效率等诸多优点，而被诸多企业广泛采用。现在的立体仓库绝大多数采用WMS(仓库管理系统）进行入库作业、出库作业、仓库调拨、库存调拨和虚仓管理等功能。由于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等方面的优势，现场的执行机构如堆垛机、出入库输送机、有轨穿梭小车（RGV) 等均由于进行控制。立体仓库的货位多达几千个,货位的指定一般由3个坐标组成。 1、毕业设计的主要内容 设计堆垛机的采集电路、货物感知检测电路； 设计LCD货物显示电路。 (3) 设计数据存储模块电路。（当系统进入掉电状态时保存当前等信息），。 ⑷ 设计后备储存电能电路保证在系统断电情况下正常运行：（合适的工作电源是系统工作的基础，为了及时提示用户更换电池，必须引入电源检测电路）。 ⑸设计人机接口模块：该模块包括LCD显示和操作键盘两个部分。 (6)设计RS－485标准通讯接口电路。 ⑺设计声光报警电路：当物体未被夹起或未被放下可发出声光报警提示。 ⑻设计电源模块：该模块负责提供系统所需的各种电源； (9) 设计时钟电路及设计看门狗电路。 设计实现的主要功能 （1)自检功能 系统在通电开始工作时，应首先进行自检，自检正常后应以绿闪信号或显示屏显示方式指示工作正常，如有故障则应以红闪信号及显示屏显示方式指示故障信息。 （2)据采集、记录和存储功能 能够实时对堆垛机的货物进行检测记录和存储，并保证存储的数据在较长时间内不丢失。 （3)显示功能 显示面板能准确显示各类信息，包括货物品种、存放的时间等信息。 （4） 报警功能 当出现当物体未被夹起或未被放下，电源电量不足等报警时，可发出声光报警提示用户； 掉电保护功能 （5）通信功能：和上位机具有良好的信息交流。 2、主要技术指标 重量测量技术指标： 重量 测量范围：600000Kg 误差：≤±0.1％ 时间 测量范围：24小时 误差：1min （2） 王维英，陈永生.自动化立体仓库的升级改造.物流技术与应用，2012,148 (11)：83~85. [2]沙占友王彦朋，孟志永单片机外围电路设计电子工业出版社，2003何立民单片机应用系统设计北京航空航天大学出版社1994 [4] [5]蔡菲娜. 单片机微型计算机原理及应用. 浙江大学出版社，2003 [6] [7] Texas Instrument.TMS320C6455 Technical Reference (spru965a)[M].2005. [8] 林培群，徐建闽．多分支BP网络模型及其在车型分类中的应用[J]微机算机信息，2005，21(12)：183—185Evaluating Innovative Sensors and Techniques for Measuring Traffic Loads. Xuemin Chen， Lianhe Guo， Jingyan Yu， Jing Li， Richard Liu， Senior Member， IEEE微控网/ 单片机爱好者： / 中源单片机：　 / 周立功单片机： /home.asp 中国传感器： / /msp430 六、毕业设计加选专题部分 无 七、毕业设计各阶段安排 第一周 收集、分发相关资料，进行前期学习和辅导； 第二周 熟悉并了车辆动态称重仪，并翻译相关外文文档； 第三周 理解设计任务及内容，做出方框图； 第四周 根据设计框图，作硬件连接图； 第五周 完成LCD显示及键盘部分分析、设计； 第六周 完成数据采集、记录、存储、处理等硬件设计； 第七周 做出硬件连接图及主程序流程图； 第八周 做出各子程序流程图，进行软件设计； 第九周 上机绘图、仿真； 第十周 检查软硬件大图，写说明书； 第十一周 撰写相关文档； 第十二周 准备答辩。 - 2 -