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V1.6 ST7MC单片机在三相交/直流无刷电机控制中的应用 ST公司单片机产品部 ST7产品介绍 ST7Lite 1-8K FLASH / ROM 16 to 28 pins ADC8 - AD10 RC1% - E2 SPI - SCI - I2C 常用电机基本分类 ST7MC交/直流电机控制系统结构图 ST7MC 结构框图 ST7MC 产品应用 ST7MC在直流无刷电机控制的应用 直流无刷电机的基本原理 直流无刷电机的基本原理(1) 直流无刷电机的基本原理(2) 直流无刷电机的基本原理(3) 传统检测方法的直流无刷电机控制方案 适用于高/低压直流无刷电机或压缩机的控制 6步梯形波驱动,恒电流或恒电压工作模式 需要外部电路建立虚拟中心点N’,采样信号经过分压衰减和滤波后,被输入ST7MC单片机 可达到100%的PWM占空比 可实现脉冲幅度调制(PAM) 目前有多种已获得技术专利的实现方法 反电动势检测的实现: 传统检测方法 ST专利检测方法的直流无刷电机控制方案 适用于高/低压直流无刷电机和压缩机 6步梯形波驱动,恒电流或恒电压工作模式 只需在电机和单片机之间连接三个 普通电阻 内部可编程7级比较电平或外部参考电平 PWM占空比可最高达到97% ST公司拥有全部技术专利的知识产权 ST7MC 特有的反电动势检测方法(1) ST7MC 特有的反电动势检测方法(2) 内置反电动势过零检测比较器,用于直流无刷电机的控制 ST专利检测方法 VS 传统检测方法 ST7MC反电动势采样方法 ST7MC恒电流／恒电压工作模式 带霍尔传感器的直流无刷电机控制 适用于除压缩机外的所有电机 6步,恒电流/恒电压模式 适用于单相霍尔传感器直流无刷电机的控制,可检测到单相反电动势过零信号,其他相的反电动势过零信号可通过软件来模拟 适用于三相霍尔传感器直流无刷电机的控制,可实现相位步进控制 ST7MC在交流感应式电机中的应用 三相交流感应式异步电机 感应电机控制原理 (1/2) 感应电机控制原理(2/2) 改变定子电压的机械特性 改变定子频率的机械特性 感应电机控制方法 标量控制 效率最优化方案: 恒转差率控制 系统效率 ST7MC在交流感应式电机中的应用 三相正弦波驱动,电压模式控制 6路带大电流驱动能力的PWM驱动信号输出,死区时间可编程设定 高达12位精度的PWM输出 16MHz时钟输入信号,可实现更高的载波频率(人类听觉频率范围之外)和更高的PWM精度 16位专用定时器用于速度信号检测: 霍尔传感器 测速计 编码器 ST7MC无刷电机控制的安全性和可靠性 ST7MC无刷电机控制的安全性和可靠性 ST7MC开发工具和开发环境 ST7MC初级开发工具 ST7MC实用开发工具 ST7MC实用开发工具 – 图形化用户界面 ST7MC实用开发工具 – 开发流程 开发工具和第三方工具支持 三相交/直流无刷电机控制方案的设计目标... 低成本 产品化设计周期 控制性能 三种可能的解决方案 ST7MC电机控制方案的功能和优点 外围元器件数目明显减少(多达15个), 系统成本大幅度降低. 封装尺寸小 可兼容高/低压各种类型的无刷电机或压缩机 毛刺干扰过滤 优化电机运行安全性 优化电机运行效率 反电动势检测时间最大化 直接驱动光耦器件 兼容脉冲式变压器驱动 减小散热器尺寸 在性能上没有丝毫降低(电机效率与磁场定向控制方法相同) 最明智的选择 总结 马达 力矩 设定的电机 目标转速 负载力矩1 调节 定子电压 定子 频率 Wo 保持恒定 的转差率 负载力矩2 效率 最优化 保持磁通量最小化: 调节定子电压并保持转差率恒定 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三相感应式马达控制 IGBT/MOSFET 3 x L6386 紧急停机 Sine wave 70 - 600 V DC Hall or encoder or tacho ST7MC E T 速度闭环 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only.