Unity Premium高速计数模块CTY2A的连接和计数_加计数汇.docVIP

Unity Premium高速计数模块TSX CTY2A与 连接和计数二 ——加计数模式 Edition:2009-7 安全信息 重要信息 注意： 在尝试安装、操作或调试设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在文本其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险和注意事项，或提供阐明或简化某一过程的信息。 这是“警告”的符号。警示用户潜在的危险和必须要遵守的规则，如果不遵守使用说明，可能导致调试失败、人身伤害甚至设备损坏。 这是提醒“注意”的符号。提醒用户需要注意的操作说明。请遵守所有带此符号的注意事项，以避免不必要的调试错误。 目录 1. 实验简介 3 2. 硬软件环境 3 3. XCC增量型编码器的介绍 4 3.1 编码器简介 4 3.2 增量型旋转编码器简介 5 3.3 施耐德编码器介绍 6 4. TSX CTY2A高速计数模块简介 6 4.1 TSX CTY2A高速计数模块性能 6 4.2 TSX CTY2A高速计数模块的主要功能 7 4.2.1 加计数和减计数 7 4.2.2 加/减计数 8 5. 硬件连接 9 6. TSX CTY2A的编程组态 10 7. 实验调试 12 7.1 计算机与PLC的连接 12 7.2 软件调试 13 7.2.1 通过计数器的调试画面进行操作 13 7.2.2 通过IODDT进行操作 14 8. 附件 16 8.1 Unity Premium程序 16 8.2 基于Unity Premium的TSX CTY2A高速计数模块用户手册 16 1. 实验简介 随着PLC性能的提高，以及高生产率的设备需求，在各个生产领域都需要提供一下信息: 1）计数、计数定位 2）绝对定位 3）速度控制 要实现以上的功能少不了PLC和编码器的应用，本文介绍了施耐德电气公司的系列产品Unity Premium PLC和XCC增量型旋转编码器的连接和计数功能。施耐德电气的其他些列PLC与增量型编码器的连接和计数功能将在本系列的其他文章中介绍。 2. 硬软件环境 主要硬件如下： 类型 型号 数量 参考图片 PLC Unity Premium 57204 1 高速计数模块 TSX CTY2A 1 预制电缆 TSX CCP S15050 编码器 XCC增量型编码器 XCC-1510PS11Y 1 24VDC电源 1 USB编程电缆 TSX PCX 3030-C 1 主要软件：Unity Pro V4.0。Unity Pro是施耐德电气支持Quantum，Premium，M340的通用编程，调试和运行的软件包。 3. XCC增量型编码器的介绍 3.1 编码器简介 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。 旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。因些可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。 机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。 发光器件一般是红外发光管。 感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。 由圆光栅和指示光栅组成一对扫描系统,在扫描系统的一侧投射一束红外光,在扫描系统的另一侧的感光器件就可以收到扫描光信号;当圆光栅转动时,感光器件接收到的扫描光信号会发生变化,感光器件可以把光信号转变成电信号并输出给控制系统或仪表。 一般编码器的输出信号为两列成90度相位差的Sin信号和Cos信号(这是由指示光栅的窗口条纹刻线保证的);这些信号的周期等于圆光栅转过一个栅节(P)的移动时间,对Sin信号和Cos信号进行放大及整形就可输出方波脉冲信号。 其主要有两种