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相对论初步;机械运动;;;;;§ 1 伽利略变换、经典力学时空观力学相对性原理;一、伽利略变换 在一个坐标系中的某一事件要用四个坐标 x、y、z、t 来描述，称为时空坐标。 设S系是惯性参照系， S′系相对于S系沿X轴以速度 u 运动，开始时 O 和 O′重合。现在，在两个坐标系中描述P点某事件的时空坐标分别为（x，y，z，t）和（x ′，y ′，z ′，t ′），它们之间满足如下关系： ;u; 由上面结果可见，在伽利略变换下，一切惯性系中测得的长度都是相同的，即空间是绝对的,与参照系无关。 设有两事件P1和P2，S系中的观察者测得两事件发生的时间为t1和t2， S’系中的观察者测得两事件发生的时间为t’1和t’2，由伽利略变换有：;三、力学相对性原理; S系是惯性系，牛顿第二定律成立，即  F = m a  在经典力学中，m被认为是不变量，与参照系无关，即 m = m 力F在伽利略变换下也是不变量，即 F ＝F 而 a = a ， 故有 F = m a  牛顿第二定律在S系和S 系中具有相同的形式，或者说牛顿第二定律在伽利略变换下形式不变。 同理，牛顿第一定律和第三定律在所有惯性系中都具有相同的形式，由牛顿定律推导出来的其它力学定律也必然在所有惯性系中都具有相同的形式。 即在所有惯性系中力学定律都具有相同的形式，或者说在伽利略变换下形式不变，这一结论称为力学相对性原理 ;;;;;“以太”观点带来的问题： ;; 正是他对任何一个看来无可非议的问题总要问一个为什么，如他对一米就是一米，一秒就是一秒也要产生怀疑，他说：“时间、空间，人们都说弄清了，不再研究，我从小就没有弄懂，长大以后就继续究。就研究出相对论” 。正是这样一个人，1905年，年仅仅26岁的爱因斯坦提出了两条假设，创建了狭义相对论（1916年又发表了广义相对论）。当然现在已不是什么假设，而是两条基本的原理。;一、爱因斯坦假设 （1）相对性原理 在所有惯性系里，一切物理定律都具有相同的形式。这是力学相对性原理的推广。即在所有惯性系里，不但力学定律成立，而且电磁定律、光的定律、原子物理定律和其它物理定律都同样成立。 爱因斯坦认为，相对性原理是自然界中一条普遍的原理，在任何惯性系里的任何物理现象都不能确定该惯性系是静止还是在作匀速直线运动。因此所谓“绝对参照系”是不存在的，当然也不存在什么“绝对运动”。;比如说有两个彼此相对作匀速直线运动的惯性参照系K和K’系;;光速为C; 这两条原理，爱因斯坦当初是作为科学假设提出来的，后被很多的实验所证实，而成为举世公认的科学原理。 这两条原理只涉及惯性系，相对论的这部分内容称为狭义相对论，它们是狭义相对论的基础。 由这两条原理，可以推出在相对作匀速直线运动的两个坐标系里时空的新的变换关系，这个变换称为洛仑兹变换。由洛仑兹变换在一定条件下 还可以得到伽利略变换。;; 爱因斯坦说：“建立一种新理论不是像毁掉一个旧的仓库，在那里建立起一个摩天大楼。它倒是像在爬山一样，愈是往上爬愈能得到新的更宽广的视野，并且愈能显示出我们的出发点与其周围广大地域之间的出乎意外的联系。但是，我们出发的地点还是在那里，还是可以看得见，不过显现得更小了，只成为我们克服种种阻碍后爬上山巅所得到的广大视野中的一个极小的部分而已。” ; 下面看一看新的变换应是一个什么样的变换：先看X坐标的变换。;又由于任何参照系都是平权的，K系向K’系变换，或K’向K系变换应没有两样。故;?;?;?;….(12);….(12);综合以上几式得:;;;4.1 同时的相对性 ;4.3.2 时间的膨胀;从第二式中消去d，有;结论： 测时大于原时，时间测量上的这种效应通常叫做时间膨胀效应。;4.3.3 长度的收缩 ;反射路程：;全程所用时间： ;原长：在相对于观察者静止的参考系中测得的物体长度。;小结：狭义相对论的时空观; 设在惯性系 中，不同地点 和 同时发生两个事件，即;注意：;二、长度缩短;结论： L L’ （原长最长） 从对物体有相对速度的参考系中所测得的沿速度方向的物体长度，总比与物体相对静止的参考系中测得的长度为短。; 同长度不是绝对的一样，时间也不是绝对的。设在S’系中一固定坐标处有一只静止的钟，记录在该处前后发生的两个事件，两事件的时间间隔为;说明： （1）运动时钟的变慢完全是相对论的时空效应，与钟的具体结构