动力气象学 旋转坐标系的速度和加速度.ppt

第一章　描写大气运动的基本方程组　The Basic Equations of Atmospheric Motion §1 旋转坐标系的速度和加速度 惯性坐标系： 相对于某一恒星是静止的或作匀速直线运动的坐标系，叫惯性坐标系。在惯性坐标系中，牛顿（Newton）第二定律成立: 或写成 　　　但是，实际观测到的大气都是相对于地球（面）的运动。因此，在气象学中，利用固定在地球上的坐标系来表示大气的运动最为方便。为了导出相对于地球的运动（相对运动）和相对于惯性坐标系的运动（绝对运动）之间的关系，选取以下两个坐标系（参见图1.1）： 　 　　1. 旋转坐标系o－xyz，其中o为地心，z为地轴，x轴和y轴固定在地球赤道平面上，跟地球一起旋转。 　　2. 静止坐标系o－ζξη，其中o为地心， ζ[zi:tэ]轴和地轴一致，而 ξ[ksai]轴和η[eitэ]轴也落在赤道平面上，但固定不动。设p点表示空气微团的起始位置 经过 时间之后，对于静止坐标系而言，空气微团移到了p’’点，其绝对位移为 。 此时起始位置p由于地球的旋转已移到p’位置，故对于旋转坐标系而言，空气微团的位移是 （称为相对位移）。 把 称为牵连位移，则这三个位移有以下几何关系： (1.2) 即：绝对位移=相对位移+牵连位移 其对应速度之间的几何关系： (1.3) 即：绝对速度 等于相对速度 与牵连速度 的矢量和． 由图1.1可知：牵连速度实际上就是地面上p点由于地球旋转而产生的线速度，即有： 将上式代入(1.3)得： (1.4) 如将上式用p点的位置向量 来表示，则有： (1.5) 其中算符　和　分别表示在静止坐标系和旋转坐标系中对时间的微商． 以下证明(1.5)式的微分算子： 对于任意向量 都能成立． 静止坐标系： ， ， 分别表示沿坐标轴 正向的单位向量。 向量 旋转坐标系： 分别表示沿坐标轴 x，y，z正向的单位向量。 向量 还可以写成: 于是有： (1.6) 因为: 注：标量在绝对坐标系和相对坐标系的时间微商是一样的． 即有： * * 图1.1 *