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12 123 教学项目一：PLC使用入门 课题一：PLC结构和工作原理 课题二：PLC基本指令系统 课题三：编程软件 课题四：程序设计 2.系统基本构成 ---(SAVE)（将RLO 存入BR 存储器指令）可以将RLO 存储到状态字的BR 位。首先检查位 /FC 是否复位。为此，BR 位的状态包括在下一程序段的与AND）逻辑运算中。 因为BR 位可由在它们中间产生的许多指令进行修改。 建议在退出块之前使用SAVE 指令，这样ENO 输出（= BR 位）就可设置为RLO 位的值，可对块中是否有错误进行检查。 以字节、字或双字形式读取外设输入存储区 ? S_PULSE 脉冲S5定时器 ? S_PEXT 扩展脉冲S5定时器 ? S_ODT 接通延时S5定时器 ? S_ODTS 保持接通延时S5定时器 ? S_OFFDT 断开延时S5定时器 ? ---( SP ) ? ---( SE ) ? ---( SD ) ? ---( SS ) ? ---( SF ) 定时器线圈 2.定时器指令 2.定时器指令 梯形图逻辑指令集支持256个定时器 预先装载时间值格式 W#16#wxyz S5T#aH_bM_cS_dMS 最大计时时间为9990 S 输入信号变为1或定时器运行时，输出信号变为1。输入信号从1变为0时，时间启动。 S_OFFDT 断开延时定时器 只有在设定的时间已过时，输出信号才从0变为1，无论输入信号保持1多长时间。 S_ODTS 保持接通延时定时器 只有在设定的时间已过且输入信号仍为1时，输出信号才变为1。 S_ODT 接通延时定时器 输出信号在设定的时间长度内保持为1，无论输入信号保持1多长时间。 S_PEXT 扩展脉冲定时器 输出信号保持为1的最大时间与设定的时间值t相同。如果输入信号变为0，则输出信号在较短的时间内保持为1。 S_PULSE 脉冲定时器 3.计数器指令 ? S_CUD 双向计数器 ? S_CD 降值计数器 ? S_CU 升值计数器 ? ---( SC ) 设置计数器线圈 ? ---( CD ) 降值计数器线圈 ? ---( CU) 升值计数器线圈 输入从0至999的数字，用户可为计数器提供预设值，例如，使用下列格式输入127：C#127、MW20。其中C#代表二进制编码十进制格式(BCD格式：四位一组，包含一个用二进制编码的十进制值)。 256个计数器 BCD格式 二进制编码 4. 转换指令 ? BCD_I ? I_BCD ? BCD_DI ? I_DINT ? DI_BCD ? DI_REAL BCD码转换为整数 整型转换为BCD码 BCD码转换为双精度整数 整型转换为长整型 长整型转换为BCD码 长整型转换为浮点型 5. 字逻辑指令 ? WAND_W (字)单字与运算 ? WOR_W (字)单字或运算 ? WXOR_W (字)单字异或运算 ? WAND_DW (字)双字与运算 ? WOR_DW (字)双字或运算 ? WXOR_DW (字)双字异或运算 6. 数学运算指令 ? ADD_I ? SUB_I ? MUL_I ? DIV_I _DI _R 除整型 除长整型 实数 MOD_DI ? 求绝对值(ABS) ? 求平方(SQR)和平方根(SQRT) ? 求自然对数(LN) ? 求指数值(EXP)以e (= 2,71828)为底 ? 求下列32位IEEE浮点数表示的角度的三角函数 - 正弦(SIN)和反正弦(ASIN) - 余弦(COS)和反余弦(ACOS) - 正切(TAN)和反正切(ATAN) 7.程序控制指令 ? ---(MCRA) 主控制继电器激活 ? ---(MCR) 主控制继电器打开 ? ---(MCR) 主控制继电器关闭 ? ---(MCRD) 主控制继电器取消激活 1） 主控指令 2） 跳转指令 基 于 条 件 基 于 状 态 位 ? ---(CALL) 调用来自线圈的FC SFC(不带参数) ? CALL_FB 调用来自框的FB ? CALL_FC 调用来自框的FC ? CALL_SFB 调用来自框的系统FB ? CALL_SFC 调用来自框的系统FC RET 返回（用于有条件地退出块） 3） 调用指令 ? ---( JMP )--- 无条件跳转 ? ---( JMP )--- 有条件跳转 ? ---( JMPN )--- 若“否”则跳转 ? --- LABEL 标号 逻辑控制指令 9. 数据处理功能指令 1）传送指令 2）转换指令 * BCD码和整数及