5 行星滚柱丝杠电动缸精确度分析_张智.pdfVIP

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5 行星滚柱丝杠电动缸精确度分析_张智

72 2011 10 40 19 张智, 李开明 ( , 210094) : 分析影响电动缸精确度的各个因素, 列出了各部分力与位移关系公 , 得到了电动缸总刚度函数以某电动缸为实例进行了数值计算及结果分析, 并用MATLAB 软件绘出了其刚度曲线图, 该电动缸刚度曲线并非严格的直线, 经分析可知, 丝杠支承轴承刚度滚柱与丝杠及螺母的接触刚度以及丝杠自身伸长部分的刚度对其影响较大 : 行星滚柱丝杠; 电动缸; 精确度; 分析; 刚度函数 :TH161. 5 :A :1672- 1616(2011) 19- 0072- 04 : F ; Fa0 ; Z , , ; l ; 1 1. 2 滚柱与丝杠及螺母的接触变形 a. , 20% ~ 30%, 2 , S : , , = = 2 os/ d S 11 S 12 = 2 os/ ( d os) S 21 1 = 0 S 22 1 N : 1 EXLAR FT , = = 2 os/ d N 11 N 12 , = - 2 os/ ( d os ) N 2 1 2 F = 0 N 22 , 图1 EX LAR FT 系列电动缸结构简图 1. 1 丝杠支承轴承的轴向位移 [ 1- 2] : 图2 滚柱与丝杠及螺母接触简图 l = F (1) : ; ; d 1 0. 9 0. 8 1. 9 0. 1 29. 011Z l sin F 1 a0 ; d 1 ; d2 : 2011- 03- 23 : ( ) ( HGDML- 0804) : ( 1988- ) , , , , 73 b. Q i