北斗卫星导航发展及其应用精选.pptVIP

北斗的应用 北斗卫星导航发展及其应用 导航 卫星导航 北斗卫星导航 北斗发展及其应用 一、导航 什么是导航 导航的故事 导航的发展 什么是导航 定位 ---测量静态点或运动载体在空间坐标系的三维位置。 导航 ---导航（Navigation）技术是实时地测量运动载体在途行进时的运动状态的技术，以便为运动载体运动规划（导弹制导、卫星控制、飞机引导）提供依据。运动载体某时刻的状态包括载体在空间坐标系的三维位置和三维姿态，因此导航包括定位与定姿。 (x,y,z) 导航的故事 明朝初期，郑和七下西洋—在航行中采用“往返牵星为记”来导航，完成了“郑和航海图”。 公元前200多年，亚历山大图书馆馆长、“地理学之父”埃拉托斯特尼提出地圆学说与经纬网的概念。 1999年，美国对南联盟空中军事打击，使用了大量精确制导武器。2003年，伊拉克战争中充分利用卫星导航优势。 导航的发展 古代 太阳、北极星、路标、指南针、天文等 20年代 磁罗盘、速度表、里程表——仪表导航 30年代 无线电导航问世 40-70年代 惯性导航系统、多普勒导航系统 80年代末 全球卫星定位系统问世 1997年 惯性/卫星组合导航系统大量推广 2001年 新型导航系统和复合导航系统 二、卫星导航 卫星导航的由来 卫星导航定位的原理 目前的卫星导航系统 卫星导航由来 1957年10月4日 —— 第一颗人造卫