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2017-05-16 发布于重庆
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MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用.pdf

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MATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用

学兔兔 · 新能源技术 · CAN0 ATLAB联合仿真在纯电动汽车整车控制开发中的应用★ 张炳力吴德新 (合肥工业大学) 【摘要】为搭建纯电动汽车整车控制器的总线仿真环境，利用CANoeM／ATLAB接口模块将CANoe完善的总线仿真功能和MATLAB／Simulink的建模仿真功能结合起来，实现了整车控制单元模型、电机控制单元模型和电源管理控制单元模型在CANoe环境下的联合仿真。仿真结果表明，采用CANoe／MATLAB联合仿真可以对整车总线应用层协议和整车控制策略进行验证。主题词：纯电动汽车整车控制联合仿真中图分类号：U469．72 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(2o15)03—0052—04 ApplicationofCANoe／MATLAB Co。。simulationinElectricVehicle ControlDevelopment ZhangBingli，WuDexin (HefeiUniversityofTechnology) A【bstract】Tobuildthebussimulationenvironmentforelectricvehicles(EVs)controller，thispaperpresentsa methodwhichmakesuseofCANoe／MATLAB interfaeemoduletocombinethewell—establishedbussimulationfunction ofCANoewiththemodelingsimulationfunctionofMATLAB／SimulinktorealizetheCO—simulationofvehiclecontrolunit (vcu)，motorcontrolunit(MCU)，andbatterymanagesystem (BMS)inCANoeenvironment．Theresearchresult indicatesthatCANoe／MATLAB co—simulationcan verifytheapplication layerprotocolofvehiclebusandthevehicle controlstrateyg ． Keywords：：Electricvehicle，Vehiclecontrol，Co-simulation 本文基于CANoe／MATLAB联合仿真工具，将在 1 前言 MATLAB／Simulink中建立的纯电动汽车整车控制单元、 CANoe是由德国Vector公司开发的系统级总线开电机控制单元和电源管理系统等3个网络节点模型嵌发工具，具有网络监测与分析功能以及强大的系统仿真入到CANoe中，测试整车网络系统，验证纯电动汽车整功能n。通常情况下，网络中各节点的控制算法和控制车控制单元的各项功能。功能可以通过CANoe软件中提供的CAPL(CANAre