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第25卷 第 1期 广东石油化工学院学报 v01．25 No．1 2015年 2月 JoumalofGuangdongUniversityofPetrochemicalTechnology February2015 一 种智能汽车测速及倒车警示系统的设计及实现 向楠 (安徽 国防科技职业学院汽车工程系，安徽 六安 237011) 摘要 ：文章主要介绍了一种智能汽车测速及倒车警示系统。该系统采用AT89S52单片机为核心控制模块 ，它结合了实时控 制及数据处理技术、超声波的测距技术和传感器技术。系统可以完成汽车测速，可用数码管实时显示倒车时障碍物离车辆 的距离，可同时发出警示的蜂鸣声。 关键词：智能；测速；AT89S52；倒车警示 中图分类号：TP272 文献标识码 ：A 文章编号：2095—2562(2015)O1—0060—03 随着现代生活节奏的加快和车辆的快速增加，交通事故的发生也 日趋频繁，本文设计了一种智能倒车 测速及警示系统，该系统可以减少事故的发生率，能够实时测距测速并显示障碍物距离，同时用蜂鸣器发 出频率不同的蜂鸣声进行报警，这样可以不 占用驾驶员的视觉 。这种能够测距测速的系统同时具有通 信功能，能够和汽车的ECU进行数据通信，可以作为驾驶辅助系统。 1 系统设计 本设计需要多个模块相辅相成，主要有中央核 心控制模块、超声波测距模块、测速模块、显示模块 超声波测距模块 — _- (包含发射和接收● 核心 及报警模块，系统原理图如图1所示。 一 1．1 控制模块 电路) 控制 系统核心控制模块选用 Atmel公司的AT89S52 模 块 单片机芯片为控制核心，该型号芯片是一种有着很 测速模块 ___- AT89SC52 高性价比、低功耗的8位处理器，比较常用，在此就 不详述了。 图 1 系统原理 1．2 传感器控制模块 传感器模块主要包含超声波测距模块、车速检 班 卜 测模块及直流电机控制模块，下面对其分述。 1)超声波测距电路。超声波传感器主要用来测 L^ I,o 距，其原理简单、成本低、制作及应用方便，它包含两 。 __( ：卜 个部分，发射部分和接收部分，其原理如图2所示。 模块利用单片机产生40kHz频率的方波，经过发射驱 图2发射与接收原理 动电路发送超声波，经障碍物反射回来由接收部分接收，信号经过放大、整形后传送给单片机进行处理[23。 2)转速检测模块。该模块实际上就是一个红外测距仪，安装在车轮上用来测量转速，其主要 由测距 轮，遮光盘，红外光电耦合器及凹槽型支架组成。 * 收稿 日期：2014—12—11；修回日期：2015—01—07 基金项 目：安徽省示范实验实训中心 “汽车技术实验实训中心”项 目(2013sxzx042) _^ 作者简介：向