基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统.pdfVIP

现场总线控制技术 《电气 自动化~2o13年第35卷 第 3期 FieldbusControITechnics 基于GSM 网络和 CAN总线的汽车远程控制系统 王诗舰，唐厚君，熊天毅 (上海交通大学 电子信息与电气工程学院，上海 200240) 摘 要：设计了一种基于GSM网络和CAN总线的汽车远程控制系统。基于MC9S08DZ60微处理器进行开发，主要由控制模块 ，GPS定 位模块和GSM通信模块组成，分别介绍了各模块的硬件设计以及软件设计 ，并给出系统的总体结构和功能设计方案。系统功 能齐全，且具有很好的扩展型。 关键词：CAN总线 ；GPS；GSM 网络；远程控制 DOI：10．3969／j·issn．1000—3886．2013．03．012 [中图分类号]TP302．1 [文献标志码]A [文章编号]1000—3886(2013)03—0033—03 CarRemoteControISystem BasedOnGSM NetworkandCAN Bus WANGShi-jian ．TANGHou-jun，XIONGTian．yi (SchoolofElectronicInformationElectricalEngineering，ShanghaiJiaotongUniversity，Shanghai200240，China) Abstract：Thispaperintroducesadesignofcarremotecontrolsystem basedonGSM networkandCAN bus．Th econtrolsystem isdeveloped withMC9S08DZ60 micro—processorasthe core，and mainly composed ofcontrolmodules-GPS positioning module and GSM communicationmodule．Alsothepaperdescribesthehardwaredesignanddetailedsoftwareofeachmodule，andgivestheoverall structureofthesystem andthefunctiondesignscheme．Thesystem hasacompletefull—functionandgoodextendability． Keywords：CANbus；GPS；GSM network；remotecontrol 0 引 言 源模块，CAN通信模块，RS232设备接口模块。 随着CAN总线在世界范围内的汽车制造中的广泛推行和发 2．1 控制模块 展 ，使得各项附加功能部件能作为一项标准装备嵌入到车身中。 考虑到设备 的功能需求，系统采用飞思卡尔公司的 借助于CAN总线 ，我们能通过 GSM网络对车辆本身进行远程控 MC9S08DZ60微控制器为主控制器。MC9S08D系列微控制器单 制 ，同样能通过 GPS模块得到车辆的准确位置后使用通讯模块 机内嵌 CAN的微控制器 ，并将内嵌的CAN，EPROM和片上仿真／ 与用户得以联系，进而通过通讯模块直接对车辆进行远程操控成 调试模块组合在一起，集成了所有的功能，符合要求所需。同时， 为可能。因此 ，提出了基于 CAN总线的汽车远程控制系统的设 有着直接面向该MCU的编程调试软件CodeWarrior。它具有高度 曰 计方案，将GPS定位以及GSM通讯等功能集成在一起 ，并用CAN 可视化的综合开发环境，支持系统体系结构，独立集成产品以及 总线与车辆组合，实现功能。