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学兔兔 汽车实用技术 2012年第7期 设计研究 AUTOMOBILE APPLIED TECHNOLOGY 2012 NO．7 基于Simulink的汽车ABS仿真研究 谷昭斌 ，陈丁跃 ，景琳浪 (长安大学，陕西 西安 710064) 摘 要：汽车行驶安全性是汽车行业的关注之一，防抱制动系统作为一种性能优 良的主动安全装 置可大大降低交通事故的发生率。本文基于Simulink对汽车ABS进行建模，特别对轮胎进行仿真。 通过得到仿真曲线，证 明汽车ABS具有 良好的制动性能。 关键词：车辆 ；防抱死制动系统I，仿真 中图分类号：U463．51 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2012)O7-27—04 AutomobileABSBasedonSimulinksimulation GuZhaobin，ChenDingyue，JingLinlang (ChanganUniversity,ShaanxiXi’an710064) Abstract：Thedrivingsafetybecomesthefocusofautomobileindustry,Anti—lockBrakingSystem asa favorableperformanceofactivesafetydevicecanreducetherateoftrafficaccidentasmuchaspossible．Th is paperestablisheshtemodelofautomobileABSwithSimulink，especiallysimulatefortire． Itdemonstrates aconclusionthatABShasfavorablebrakingperformancebyemulationcurve． Keyword：vehicle； ABS； simulation CICNo．：U463．51 Documentcode：A ArticleID：1671．7988 (2012)07．27_04 用部门的重要任务 m 。 前言 1、轮胎模型 安全、节能、环保是汽车技术发展的三大主题， 电子技术、计算机控制技术等在汽车上的应用给汽 轮胎模型是指车辆在制动时轮胎的附着力和其 车的发展带来 了革命性的变化，应用现代电子技术、 它参数之间的函数关系式，一般用轮胎的附着系数 计算机控制技术等新技术解决汽车三大问题是汽车 和路面其它有关参数的函数关系式来表示。 领域研究的热点。 1．1魔术公式仿真轮胎模型 汽车制动性能直接关系到汽车行车安全，是首 本文首先采用魔术公式来仿真轮胎模型。魔术 先应该保证的汽车基本性能之一。重大交通事故往 公式是用数学三角函数的组合公式来拟合试验轮胎 与制动距离长、紧急制动时发生侧滑等情况有关， 数据，用一套形式相同的公式就可以模拟轮胎所受 因此，汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。 纵向力、横向力、回正力矩、阻力矩 以及纵向力、 改善汽车的制动性能，始终是汽车设计、制造和使 横向力的联合作用下的工况，故称为魔术公式。本文 用 Simulink来仿真制动时附着系数与滑移率之问 作者简介：谷昭斌，长安大学汽车学院硕士研究生，主修车