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基于横摆角速度响应特性的汽车振动性能分析 包凡彪 (北京理工大学珠海学院，广东 519085) 【摘要】 汽车横摆角速度是衡量汽车稳定性的一个重要指标。文章建立了汽车双质量振动系统的数学 模型，结合汽车的悬架分析，应用控制系统的时域分析和频域分析方法，综合分析研究了横摆角速度对汽车振动 性能的影响规律。 【Abstract】 Vehicleyawrateisanimportantmeasureindexofvehiclestability．Inthispaper，a two-massvibrationsystem mathematicalmodelofvehicleisestablished．CombinedwiththecarsSUS— pensionanalysis，applicationcontrolsystem in time—domain analysisand~equency-domainanalysis， thepaperhascomprehensiveanalysisedoftheyaw rateofvehiclevibrationcharacteristics． 【关键词】 动力学 横摆角速度 振动特性 汽车 doi：10．3969／j．issn．1007-4554．2012．11．06 0 引言 1 车辆车身车轮双质量振动系统 的 振动分析 汽车 由复杂的多 自由度 “质量 一刚度 一阻 尼 ”振动系统组成，它包含多个具有 固有振动特 汽车在行驶 中的振动激励源主要是路面不平 性的振动子系统 ，主要包括车身的垂直振动、纵 度激励和动力传动总成产生的激励。路面不平度 向角振动和侧倾振动、发动机 曲轴 的扭转振动、 激励是引起汽车行驶振动的主要激振源。 传动系统轴系和不平衡的振动、轮胎不平衡的振 图1是分析车身车轮振动的双质量系统模 动等，振动子系统之间还存在一定程度的振动耦 型，基于双轴汽车的四自由度振动模型，它由车身 合 ，当这些激励源产生 的振动频率接近或一致 m 、车轮m 和弹簧刚度 、车轮刚度系度 、减振 时，就有可能导致汽车产生共振 ，对整车振动性 器阻尼系数 C的悬架组成。q是输入的路面不平 能产生影响。 度函数。车轮与车身垂直位移坐标为 z。、z：，坐标 准确而实时地获取汽车行驶过程中的状态信 原点选在各 自的平衡位置。 息和振动特性是汽车电子控制系统研究的关键 问 此系统具有车身的动态特性，对汽车平顺性 题，也是实现闭环反馈控制的前提和必要条件。 和车轮的接地性有很大的影响，接近实际汽车的 汽车行驶时前轮在一定工况下会发生绕主销摆振 悬架情况 。 的现象，会影响汽车的行驶稳定性和操纵性，同时 1．1 悬架垂直刚度设计计算 也会加剧轮胎和转 向系统零部件 的磨损，摆振达 随着对汽车性能要求的 日益提高，悬架的主 到一定程度时还会影响汽车的平顺性 。 要性能参数越来越趋 向非线性化。在空气弹簧的 收稿 日期：2012—07—16 上海汽车 2012．11 · 23 · 1 n = = __j曰 √ 1√√