汽车ABS回流泵电机控制策略的实验研究.pdfVIP

学兔兔 第6期(总第175期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．6 2012年l2月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATION Dec． 文章编号：1672-6413(2012)06-0144—03 汽车ABS回流泵电机控制策略的实验研究米 管延才 ，马明星 (1．扬州大学 机械工程学院，江苏 扬州 225127；2．清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) 摘要：利用清华大学汽车安全与节能国家重点实验室MK一20ABS混合仿真实验台，针对汽车ABS回流泵的 电机控制策略问题进行了实验研究。重点分析了电机占空比和周期的变化对ABS回流泵电机噪声以及制动轮 缸压力变化的影响，并根据实验结果提出了电机的控制策略，为降低ABS装置噪声的方法奠定了理论基础。 关键词：控制策略；占空比；周期；电机噪声；制动轮缸；ABS 中图分类号：U463．5 文献标识码：A 0 引言 出现抱死现象，如果车轮仍有抱死趋势，则打开减压 ABS(Antilock Brake System)是在传统制动系统 阀，进行减压，使车轮转速充分恢复；然后再重新进入升 的基础上采用电子控制技术，通过闭环控制使车辆在 压阶段，如此周期性地重复，直到汽车完全制动口“J。 制动时可以自动调节车轮的制动力，防止车轮出现抱 2 汽车ABS回流泵电机噪声实验与分析 死现象，提高汽车在制动过程中的操纵稳定性并缩短 汽车ABS液压系统结构复杂，且具体的定量计算 制动距离，以有效保证汽车的安全性[1]。目前ABS的 需用到精确的参数，由于系统具有非线性和时变性的 研究主要集中在如何提高控制精度和降低系统噪声等 特点，因此无法通过理论数学方法得到，只能通过实验 方面，关于ABS电机对 ABS装置影响的研究几乎没 数据来具体分析。 有。ABS回流泵电机在常规制动时不工作，在ABS 制动过程中回流泵电机一直工作。通过实验分析，电 机的工作状态对ABS装置噪声的产生和制动轮缸压 力变化是有影响的，因此开展ABS回流泵电机控制策 略的研究，不仅可以提高ABS的控制精度，而且还能 够降低ABS装置的噪声，从而提高ABS的综合性能。 1 ABS液压系统组成及工作原理 1．1 ABS液压系统的组成 图1为典型的汽车ABS液压系统组成示意图。 1一减压阀；2--增压阀；3--回流泵电机；4一低压蓄能器； 此系统是按对角(X形)方式布置，即处在对角线上的 5一总泵；6--真空助力器；7--分泵；8--轮速传感器 两个轮缸采用同一液压回路。在汽车制动过程中，制 图1 典型的汽车ABS液压系统组成示意图 动踏板力在经过真空助力器的放大后作用在总泵上； 2．1 实验平台的搭建 总泵的两条输出管路分别将压力作用在交叉的两个车 实验器材主要包括MK一20ABS混合仿真实验 轮上，通过增压阀和减压阀来调节系统压力的变化 。 台(见图2)、分贝仪、压力传感器、ABS气压控制实验 1．2 ABS液压系统的工作原理 台、输入控制信号和采集、处理输出信号数据的电脑。 通过控制液压控制阀的开闭使制动器处于增压、 测试对象：汽车ABS回流泵电机。 保压、减压3种不同的工作状态来进行工作。当ABS 控制板由ABS的电控单元改造而成，用