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汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证
学兔兔
汽 吱川技术 20t5 12j0】
测 试试验 AUTOMOBlLE APPLIED TECIiNOLOGY 2Ol5 N()．12
10．16638／j．cnki．1671—7988．2015．12．022
汽车ABS控制策略设计与硬件在环试验验证
黄亮，李刚
(辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁 锦 I1121001)
摘 要：针对汽车防抱死制动系统ABS控制的研究，论文从实车应用角度提出了一种新型ABS控制策略。控制策
略以滑移率为主要控制 目标，以车轮角加速度为辅助控制 目标进行了逻辑门限值控制，基于电控制动系统硬件在环
试验平台，利用 CarSim与Matlab／Simulink搭建整车仿真模型并编写ABS控制策略程序，选取车辆模型和高速对
开路面紧急制动仿真试验工况进行硬件在环试验验证。试验结果表明：设计的新型ABS控制策略具有 良好的制动
效能且提高了制动时的方向稳定性。
关键词：汽车 ；制动防抱死控制；硬件在环试验；制动系统
中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1671—7988(2015)12—63—03
ABScontrolalgorithm designandhardwareinthelooptestverification
HuangLiang，LiGang
(AutomobileTransportationEngineeringCollege，LiaoningUniversityofTechnology,LiaoningJinzhou121001)
Abstract：Researchonautomotiveantilockbrakesystem (ABS)control，thefromhteviewofrealvehicleapplication，
proposedanew ABScontrolstrategy．Thecontrolsrtategyisbasedonthecontrolofslidingrate．Thelogicthresholdcontrol
iscarriedoutwiththeaidofthewheelangleacceleration．ThesimulationmodelofthevehicleisbuiltusingCarSim and
Matlab／SimulinkandhteABScontrolstrategyiswritten．Theexperimentalresultsshow htatthenewABScontrolsrtategy
hasgoodbrakingperformanceandimprovesthedirectionalstabilityofthebrake．
Keywords：Automobile；brakingcontrol；hardwareinthelooptest；brakingsystem
CLCNO．：U463．5 DocumentCode：A ArticleID：1671—7988(2015)12-63-03
经网络控制L6】等，但 目前汽车上广泛采用的是由博世公司开
引言 发的基于逻辑 门限值控制器，是以角加速度为第一控制 目标，
轮胎滑移率为辅助控制 目标，虽然整体控制效果较好，且技
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