汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统.pdfVIP

学兔兔 l 匐 化 汽车前减振器支柱总成装配机PLC控制系统 An automoblie front ShOCk struts assembly machine based on PLC control 刘 军 ，冯艳君 ，李中松 ，钟庆文 LIU Jun ，FENG Yan-jun ，LI Zhong．song ，ZHONG Qing-wen (1．沈阳理工大学信息科学与工程学院，沈阳110159：2．沈阳天同工具有限公司，沈阳110044) 摘 要：本文设计了用于汽车前减振支柱总成装配机的PLO电气控制系统。其中总成装配扭矩监测与控 制采用瑞典ATLAS COPCO公司生产的自动拧紧机实现。设计的PLC控制系统采用日本三菱 电气生产的可编程逻辑控制器FX2N-80MR作为主控，设计和开发了PLC电气控制硬件电路以 及PLC~IJ控软件，并实现了二者的有效集成。酌减振支柱总成批量装配试验证明，研制的PLO 电气控制系统满足装配系统功能及装配质量控制要求。 关键词：装配机；自动拧紧机；电气控制系统；PLC控制 中圈分类号：TP368．1；X85 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 84(201 3)03(上)-001 5-03 Doi：1 0．3969／J．issn．1 009-01 94．201 3_03(．．E)．05 0 引言 近年来，随着我国汽车工业的高速发展，对 于汽车总成装配效率和装配质量提出了更高的要 求，因此迫切需要实现装配过程自动化控制以及 装配质量自动监测与保障。汽车前减振支柱总成 是汽车底盘前悬架总成中的关键总成部件，对于 降低汽车行驶过程中的颠簸幅度和提高乘用车驾 驶舒适性具有重要作用。 前减振支柱总成主要包括减振杆、橡胶垫、 减振弹簧、减振弹簧盖板和螺帽等部件，总成装 配要求将橡胶垫、减振弹簧和减振弹簧盖板依 次穿过减振杆，然后将减振弹簧压缩并穿过盖板 中心孔后将螺帽安装在减振杆末端的螺钉上并拧 图1前减振支柱总成装配机外观 紧。由于减振弹簧压缩后的弹力极大同时要求减 振杆末端螺杆与螺帽的装配扭矩必须达到规定的 1系统结构与工作原理 装配质量要求才能满足减振器的可靠性和安全性 前减振支柱总成装配机外观如图1所示，主 并保证良好的减振功能，因此必须采用高质量的 要包括基座、光杠、直线轴承、围栏框架、上滑 自动化装配工艺装置 (夹具)才能实现上述装配 板、下滑板、夹具、保护机械手及气缸等元部 工艺及质量要求。根据前减振支柱总成装配机的 件组成，主要完成前减振支柱总成的固定和防 夹具结构以及装配工艺和质量要求，设计了一种 护、拧紧机拧紧扳手升降定位、减振弹簧压紧和 实现前减振支柱总成弹簧自动压缩、压缩位置自 放松、前减振器总成装夹、总成弹簧压缩安全保 动检测和控制、总成自动装夹以及螺钉螺帽自动 护、运动部件 (上下滑板、保护机械手、夹具 拧紧的PLC电气控制系统。 等)驱动等功能。 收稿日期：2012-10-30 作者简介：刘军 (1972一)，男，辽宁沈阳人，副教授，工学博士，研究方向为传感器与检测技术、智能仪器及现场总线 控制系统。 第35卷 第3期 2013—03(上) [151 学兔兔 I