自动换刀系统的设计与实现.doc

自动换刀系统的设计与实现  摘 要 刀具自动控制系统是数控机床的重要组成部分。随着制造业加工水平的不断提高，用户对机床刀具系统的控制功能提出了新的需求，呈现出控制对象多样化、过程复杂、使用灵活、可靠性高的特点。课题即在此背景下产生，文章对课题软件的设计开发和应用进行了介绍和分析。 关键词：软件开发；可编程控制器；逻辑控制；数控机床；模块化 Abstrct Tool exchanger is anessential ingredient of numerical contorl machine tool. With the development of product qality and productivity，tool exchanger is required to have more features，such as vcrsatillty of the tools，complexity of the processes，flexibility and reliability. With this background，the development and application of tool exchanger and were introduced and proposed in our study. Key Words: Software Development；ProgrammableLogic Controller； Logic Control； Numeric Control Machine Tool；Modularization 目 录 引 言 1 1 自动换刀系统的发展及现状 2 1.1 用户对机床刀具系统的控制功能新的需求 2 1.2 自动换刀系统设计意义 3 1.3 课题的主要研究内容 3 2 课题研究相关技术 4 2.1 数控技术 4 2.2可编程控制器技术 6 2.3特点 8 2.3 本章小结 12 3 系统的架构及其基本方案的选择 12 3.1 系统的总体结构 12 3.2 可编程序控制器的选择 13 3.3 本章小结 15 4 系统硬件开发 15 4.1 电气元件系统硬件开发 15 4.2 PLC控制系统的硬件开发 16 4.3本章小结 19 5 系统软件开发 19 5.1功能需求分析 19 5.2软件功能综述 21 5.3 软件设计目标 23 5.4 系统软件的开发 24 5.4 本章小结 34 6 结束语 35 6.1全文总结 35 6.2 设计应用展望 35 参考文献 37 致 谢 38 引 言 随着工业自动化的发展，出现了数控加工中心，它在减轻工人的劳动强度的同时，大大提高了劳动生产率。目前，我国数控机床占机床总量比例不到3%，远远低于国外的水平。而机床役龄10年以上的占60%以上，10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20%，能进行柔性加工的自动化生产线更少。但当今产品的制造追求精密、美观、更新快、成本低、普通机床加工出来的产品存在质量波动大、加工精度低、品种少、成本高、时间长等缺点，而这些因素又直接影响一个企业的产品、市场、效益，关系到企业的生存和发展。因此，大力提高机床的数控化率是目前很多企业正着力进行的事情，同时为企业今后实现信息化改造打下良好的基础。 1 自动换刀系统的发展及现状 数控机床是加工制造业的重要装备，而刀具自动控制系统是数控机床的重要组成部分，优秀的刀具自动控制系统能为机床带来更高的效率和更多的减轻劳动强度。 1.1 用户对机床刀具系统的控制功能新的需求 1.1.1控制对象多样化。 一方面体现在机床型式的多样性，使用自动换刀机构的机床有数控车床、铣床、锉床、磨床和齿轮机床等。这些机床上的刀具机构具有不同的特点和使用方法；另一方面，目前存在多种型式的刀库、主轴和机械手，它们传送刀具的原理有诸多差异。如何统一处理这些控制对象是控制系统首先需要考虑的问题。 1.1.2控制的复杂性。 不但控制对象的类型多，在具体的对象上可能还有不同需求。如在刀具的使用上，除了选择普通刀具外，有的用户需要处理大型刀具，而还有用户需要处理多刀刃刀具。为了这两种不规则刀具，软件不但要增加数据的属性，还要更改数据的组织型式和计算过程;另外与当前数控系统强大的功能相对应，用户提出了刀具多通道、多主轴、和多刀库控制的要求，其中多通道导致了用户刀具指令的并发;而多主轴、多刀库的配置既要求软件能有效的描述它们间的连接关系，还要求软件自动控制刀具的逐级传送过程。 1.1.3使用灵活。 在进行刀具控制的过程中，不同的用户会针对具体的机床配置情况使用不同的方法即控制策略不同。例如，进行目标刀具的查找时，可能使用不同的查找方向或方式，也可能使